[FreeRTOS]FreeRTOS使用

转自:https://blog.csdn.net/xukai871105/article/details/53516857 前言本文将说明在FreeRTOS嵌入式操作系统中,如何设置STM32 Cortex M3和M4系列MCU的中断优先级.总结 [1]STM32L1系列,STM32F1系列,STM32F4系列,设置NVIC时需要使用NVIC_PriorityGroup_4. [2]抢占优先级的要比“MAX”更大,而比“LOWEST”更小.例如 configLIBRARY_MAX_SYSCALL

目录 1.FreeRTOS目录结构 2.移植 3.FreeRTOSConfig.h 文件分析 正文 1.FreeRTOS目录结构 FreeRTOS FreeRTOS简略目录如下: ├─FreeRTOS │ ├─Demo // 各种开发工具的完整Demo,开发者可以方便的以此搭建出自己的项目,甚至直接使用 │ │ ├─Common // 所有例程都可以使用的演示例程文件 │ │ └─其他 // 对应平台和开发工具的项目例程(命名:平台_开发工具,例如:CORTEX_M4F_M0_LPC43xx_K

当使用STM32 ARM Cortex-M微控制器时,ST的免费嵌入式软件STM32Cube提供了所有必要的驱动程序和中间件组件,以减少初始的开发工作.在上述提到的中间件组件中,其中一个是非常受欢迎的FreeRTOS实时操作系统,Nabto正在努力建立一个强大的FreeRTOS + Nabto组合的解决方案. 我们最新推出AppMyProduct应用平台可帮助您快速开发远程控制设备的高质量应用程序.本文介绍了在STM32F746G-DISCO开发板上使用Nabto + FreeRTOS的演示热泵

两个不沾边.    freertos 是一个实时操作系统,主要实现了任务调度.内存管理.IPC.中断管理这几个模块,它要求快速的处理任务,gui.驱动框架.shell 这些都不是它的核心功能,而且大部分情况下都不会做,因为一旦freertos 运行起来之后,是不会有人工介入的,可以 google 一下什么是实时操作系统.. Linux ,这里应该指的是 kernel 一部分,它就不同了,它是一种通用操作系统,实现的功能和实现的目标和 freertos 不一样,它的第一要务是让用户能够方便的使用电

FreeRTOS函数原型解析: portBASE_TYPE xTaskCreate( pdTASK_CODE pvTaskCode, const signed portCHAR * const pcName,              unsigned portSHORT usStackDepth,              void *pvParameters,              unsigned portBASE_TYPE uxPriority,.              xTas

FreeRTOS 的任务栈设置不管是裸机编程还是 RTOS 编程,栈的分配大小都非常重要. 局部变量,函数调用时的现场保护和返回地址,函数的形参,进入中断函数前和中断嵌套等都需要栈空间,栈空间定义小了会造成系统崩溃.裸机的情况下,用户可以在这里配置栈大小: 为什么是堆中的?因为我们采用的就是动态创建任务的方式.如果静态创建,就和我们自己开辟的空间有关,通常静态创建任务用数组作为容器,但是通常静态创建的方式我们都不使用. FreeRTOS 的系统栈设置上面跟大家讲解了什么是任务栈,这里的系统栈又是

本文由嵌入式企鹅圈原创团队成员朱衡德(Hunter_Zhu) 近几年来,FreeRTOS在嵌入式操作系统排行榜中一直位居前列,作为开源的嵌入式操作系统之一,它支持许多不同架构的处理器以及多种编译工具链,具有轻量级.容易移植和使用的特点.本篇文章将会对FreeRTOS提供的几种内存分配策略进行介绍,FreeRTOS允许开发者根据自己的项目实际需要选择不同的内存分配策略或者自定义分配内存策略. 一.FreeRTOS内存分配源码 FreeRTOS在创建任务.队列.互斥量.信号量.软件定时以及事件组的时

所需软件包: FreeRTOS.7.1.0.7zeclipse-cpp-helios-SR2-win32.zipTDM-GCC-32(版本任意吧..但同平台就选择一致的,32位系统就一致32位的软件,64位亦如此) 闲言少叙,想让FreeRTOS在PC上运行,还是比较简单的,因为在FreeRTOS的源码包里有如下demo:...\FreeRTOSv9.0.0\FreeRTOS\Demo\WIN32-MingW,意为该工程是32位windows平台下,运用mingw编译器实现的,文件结构目录为:

FreeRTOS 由 Richard Barry 开发,是一个开源的.可移植的.小型的嵌入式实时操作系统内核.FreeRTOS 既支持抢占式多任务,也支持协作式多任务.FreeRTOS的主要特性如下: 实时性:FreeRTOS “可以”配置成为一个硬(Hard)实时操作系统内核.要注意这里用的是“可以”,FreeRTOS 也可以配置为非实时型内核,甚至于部分任务是实时性的,部分不是.这一点比uC/OS-II 要灵活. 任务数量:FreeRTOS对任务数没有限制,同一优先级也可以有多个任务.这点上