Arduino + esp8266 （2）

Arduino UNO R3使用的主处理器ATMega328P上有3个8位的输入/输出端口,它们分别是PB,PC和PD.Arduino IDE提供的Blink示例可以帮助我们了解端口的数字输出功能: 1 int led = 13; 2 3 void setup() { 4 pinMode(led, OUTPUT); 5 } 6 7 void loop() { 8 digitalWrite(led, HIGH); 9 delay(1000); 10 digitalWrite(led, LOW);

用 Arduino Uno 给 Arduino Mini(Pro)烧录程序 准备 Arduino Uno Arduino Mini(Pro) 杜邦线若干 接线 首先去掉 Arduino 上的芯片ATMEGA328P 接线 Uno -– Mini 0(RX) – 0(RX) 1(TX) – 1(TX) VCC -- VCC GND -- GND RESET – RST 刷入程序 将 Arduino 连接至计算机 在 工具 -> 板 中找到所对应的 Arduino 板子(Arduino Pro or

ROS与Arduino学习(二)订阅与发布 Tutorial Level:HelloWorld Next Tutorial: 本节介绍如何在arduino中发布与订阅消息.他和ROS通过串口进行节点通信. Tips 1 订阅 ros::Subscriber<std_msgs::Empty> sub("WWWW",&hhhhh); 其中WWWW是话题的名称,hhhhh是收到消息后调用的函数函数名称.sub是实例化订阅对象的名字,也可以是别的名字. nh.subscri

ROS与Arduino学习(七)小案例节点通信 Tutorial Level:Logging日志 Next Tutorial: 原文地址:https://www.cnblogs.com/flyingjun/p/8952857.html

一.前言:  A.Arduino简介 Arduino是由一个欧洲开发团队于2005年冬季开发.其成员包括Massimo Banzi.David Cuartielles.Tom Igoe.Gianluca Martino.David Mellis和Nicholas Zambetti.据说Auduino开发团队的领袖Massimo Banzi 之前是意大利Ivrea 一家高科技设计学校的老师.他的学生们经常抱怨找不到便宜好用的微控制器.2005年冬天,Massimo Banzi 跟David Cua

Arduino UNO R3主处理器ATMega328P的芯片内部拥有3种存储器:数据存储器,程序存储器和电可擦写可编程存储器:它们各自有不同的用途. 1. 数据存储器 数据存储器是一块2KB大小的静态随机存储器(SRAM).其中一部分空间分配给了通用寄存器和I/O寄存器,其余部分一般用于存储全局变量,堆栈数据和支持动态内存分配.它的存取速度快,但掉电后数据会丢失. 2. 程序存储器 程序存储器是一块32KB大小的闪存(Flash),其中0.5KB用于引导程序.它可以多次擦写,掉电后数据不会丢失

一.前言: 随着LED的普及,以LED点阵为基础的显示设置层出不穷.例如,公交车的线路提示牌.高速公路的信息提示牌,安装在大楼上的广告屏幕等.下面,我们将由简单到复杂地探索各种LED点阵的使用方法,同样是基于Proteus的arduino仿真,以arduino uno R3为例,包含以下三个实验:LED点阵显示表情.LED点阵跑马灯.回纹灯.具体介绍如下: 二.仿真电路设计: 本次的三个实验用到的电路连接都是相同的,构建一个电路仿真图即可,仿真图如下: 电路图比较简单,只需将arduino最小系

在了解ATMega328P的中断子系统之前,首先要了解中断的概念.你正在看书,这时电话响了,你会怎么做呢?相信大多数人会这样:先标记看到的位置,接完电话回来后继续阅读.这就是一个现实生活中中断的例子,我们把"电话响了"成为中断源.ATMega328P拥有26个中断源,如下表所示: 向量号 程序地址 中断源 中断定义 中断服务程序名称 1 0x0000 RESET 外部电平复位,上电复位,掉电检测复位,看门狗复位 2 0x0002 INT0 外部中断请求0 INT0_vect 3 0x0

转载请注明:@小五义http://www.cnblogs.com/xiaowuyiQQ群:64770604 感谢小V分享给大家的博文. 我在做产品设计的课题的时候,小五义推荐我使用Protothread这个库来进行编写,研究了之后应用于自己的设计上效果还不错,应小五义的请写了这个Protothread的介绍,谈不上懂,就浅浅谈一谈我的理解,帮助大家应用,如果有错误的,欢迎指教. Protothread(以下简称PT),是牛逼哄哄的来自瑞典皇家啥啥啥的Adam Dunkels大师编写的用于协程的一