Learning ROS: Getting started with roswtf （检查ROS系统，找出问题）

本文主要部分来源于ROS官网的Tutorials.

roswtf是ROS的检查工具，用于检查ROS安装和运行系统。

Checking your installation&Offline

make sure your roscore is NOT running.

$ roscd
$ roswtf

Trying it online

$ roscore &
$ roscd
$ roswtf

Trying it with Errors

Stop the roscore to simplify the output that you see.

$ roscd
$ ROS_PACKAGE_PATH=bad:$ROS_PACKAGE_PATH
$ roswtf

roswtf now gives us an error about the ROS_PACKAGE_PATH setting.

原文地址：https://www.cnblogs.com/xbit/p/8480088.html

时间： 2024-10-08 05:03:25

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