H.264远程视频监控系统

由usb摄像头驱动,h264编码库,采集read_video,传输,客户端显示组成
读取摄像头数据缓冲区是否有帧数据收到，有数据收到就读取数据并进行H264编码，把数据发送到socket发送到客户端。
配置内核:make menuconfig ARCH=arm, 选择gerneral setup-->multimedia devices-->device drivers-->multimedia devices-->video capture adapters-->V4L USB devices-->USB OV511 camera support
编译内核：make uImage ARCH=arm
CROSS_COMPILE=arm-linux-
将uImage拷贝到tftpboot目录下
编译t264
编译server_arm
挂载文件系统
连接usb摄像头, 节点自动创建起来，ls -l /dev/video0, mknod /dev/video0 c 81 0
在ARM上运行视频采集和发送程序./server_arm fastspeed.txt
在PC端打开客户端LinuxClient.exe, 看到视频信息。
主要程序充server_arm.c
/* 服务端程序 server.c */
//WB
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <stdio.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <sys/mman.h>
#include <stdlib.h>
#include <linux/types.h>
#include <linux/videodev.h>
#include <setjmp.h>
#include <string.h>
#include <signal.h>
#include <errno.h>
#include <sys/socket.h>
#include <netinet/in.h>
#include "convert.h"

#include "../avc-src-0.14/avc/common/T264.h"

#define SERVER_PORT 8888 

T264_t* m_t264;
T264_param_t m_param;
char* m_pSrc;
char* m_pDst;
int* m_lDstSize;
char* m_pPoolData;

#define USB_VIDEO "/dev/video0"
int cam_fd;
struct video_mmap cam_mm;/*视频内存映射*/
/*包含摄像头的基本信息，例如设备名称、
支持的最大最小分辨率、信号源信息等*/
struct video_capability cam_cap;
/*亮度、对比度等和voide_mmap中的分辨率*/
struct video_picture cam_pic;
struct video_mbuf cam_mbuf;/*摄像头存储缓冲区的帧信息*/
struct video_window win;/* 设备采集窗口参数*/
char *cam_data = NULL;
int nframe;

void read_video(char *pixels,int w, int h)
{
  int ret;
  int frame=0;
  cam_mm.width = w;
  cam_mm.height = h;
 /* 对于单帧采集只需设置 frame=0*/
  cam_mm.frame = 0;
  cam_mm.format=VIDEO_PALETTE_YUV420P; //change by 091215
/*  若调用成功，则激活设备真正开始一帧图像的截取，是非阻塞的*/
  ret = ioctl(cam_fd,VIDIOCMCAPTURE,&cam_mm);
  if( ret<0 ) {
    printf("ERROR: VIDIOCMCAPTURE\n");
  }
/*  函数判断该帧图像是否截取完毕，成功返回表示截取完毕*/
  ret = ioctl(cam_fd,VIDIOCSYNC,&frame);
  if( ret<0 ) {
    printf("ERROR: VIDIOCSYNC\n");
  }
}

void config_vid_pic()
{
  char cfpath[100];
  FILE *cf;
  int ret;
  if (ioctl(cam_fd, VIDIOCGPICT, &cam_pic) < 0) {
    printf("ERROR:VIDIOCGPICT\n");
  }
  /*图像采集格式,网眼V2000只支持VIDEO_PALETTE_YUV420P*/
  cam_pic.palette = VIDEO_PALETTE_YUV420P; //change by 091215

#if 0
    cam_pic.brightness  = 30464;
    cam_pic.hue = 36000;
    cam_pic.colour = 0;
    cam_pic.contrast = 43312;
    cam_pic.whiteness = 10312;
    cam_pic.depth =         24;
#endif
    cam_pic.brightness  =    30464;
    cam_pic.hue =        111;
    cam_pic.colour =        555;
    cam_pic.contrast =        43312;
    cam_pic.whiteness =        111;
    /*VIDEO_PALETTE_YUV420,bpp=12bit*/
    cam_pic.depth =         12; //bpp == bytes per pixel,change by 091215
    /*设置摄像头缓冲中voideo_picture信息*/
    ret = ioctl( cam_fd, VIDIOCSPICT,&cam_pic );      

    if( ret<0 ) {
      close(cam_fd);
      printf("ERROR: VIDIOCSPICT,Can‘t set video_picture format\n");
    }
    return;
}

void init_video(int w,int h) /* bpp == bytes per pixel*/
{
  int ret;

  /*设备的打开*/
  cam_fd = open( USB_VIDEO, O_RDWR );
  if( cam_fd<0 )
    printf("Can‘t open video device\n");
    /* 使用IOCTL命令VIDIOCGCAP，获取摄像头的基本信息，如最大，最小分辨率*/

  ret = ioctl( cam_fd,VIDIOCGCAP,&cam_cap );       /* 摄像头的基本信息*/
  if( ret<0 ) {
    printf("Can‘t get device information: VIDIOCGCAP\n");
  }
  printf("Device name:%s\nWidth:%d ~ %d\nHeight:%d ~ %d\n",cam_cap.name, cam_cap.maxwidth, cam_cap.minwidth, cam_cap.maxheight, cam_cap.minheight);
  if( ioctl(cam_fd,VIDIOCGWIN,&win)<0 ) {
    printf("ERROR:VIDIOCGWIN\n");
  }
  win.x = 0;  //windows中的原点坐标
  win.y = 0;  //windows中的原点坐标
  win.width=w; //capture area 宽度
  win.height=h; //capture area 高度

  /*使用IOCTL命令VIDIOCSWIN，设置摄像头的基本信息*/
  if (ioctl(cam_fd, VIDIOCSWIN, &win) < 0) {
    printf("ERROR:VIDIOCSWIN\n");
  }

  /*设置摄像头voideo_picture信息*/
  config_vid_pic();  

   /*使用IOCTL命令VIDIOCGCAP，获取获得摄像头存储缓冲区的帧信息*/
  ret = ioctl(cam_fd,VIDIOCGMBUF,&cam_mbuf);
  if( ret<0 ) {
    printf("ERROR:VIDIOCGMBUF,Can‘t get video_mbuf\n");
  }
  printf("Frames:%d\n",cam_mbuf.frames);
  nframe = cam_mbuf.frames;

  /*接着把摄像头对应的设备文件映射到内存区*/
  cam_data = (char*)mmap(0, cam_mbuf.size, PROT_READ|PROT_WRITE,MAP_SHARED,cam_fd,0);
  if( cam_data == MAP_FAILED ) {
    printf("ERROR:mmap\n");
  }
  printf("Buffer size:%d\nOffset:%d\n",cam_mbuf.size,cam_mbuf.offsets[0]);
  InitLookupTable();

}

void init_param(T264_param_t* param, const char* file)
{
    int total_no;
    FILE* fd;
    char line[255];
    int32_t b;
    if (!(fd = fopen(file,"r")))
    {
        printf("Couldn‘t open parameter file %s.\n", file);
        exit(-1);
    }

    memset(param, 0, sizeof(*param));
    fgets(line, 254, fd); sscanf(line,"%d", &b);
    if (b != 4)
    {
        printf("wrong param file version, expect v4.0\n");
        exit(-1);
    }
    fgets(line, 254, fd); sscanf(line,"%d", &param->width);
    fgets(line, 254, fd); sscanf(line,"%d", &param->height);
    fgets(line, 254, fd); sscanf(line,"%d", &param->search_x);
    fgets(line, 254, fd); sscanf(line,"%d", &param->search_y);
    fgets(line, 254, fd); sscanf(line,"%d", &total_no);
    fgets(line, 254, fd); sscanf(line,"%d", &param->iframe);
    fgets(line, 254, fd); sscanf(line,"%d", &param->idrframe);
    fgets(line, 254, fd); sscanf(line,"%d", &param->b_num);
    fgets(line, 254, fd); sscanf(line,"%d", &param->ref_num);
    fgets(line, 254, fd); sscanf(line,"%d", &param->enable_rc);
    fgets(line, 254, fd); sscanf(line,"%d", &param->bitrate);
    fgets(line, 254, fd); sscanf(line,"%f", &param->framerate);
    fgets(line, 254, fd); sscanf(line,"%d", &param->qp);
    fgets(line, 254, fd); sscanf(line,"%d", &param->min_qp);
    fgets(line, 254, fd); sscanf(line,"%d", &param->max_qp);
    fgets(line, 254, fd); sscanf(line,"%d", &param->enable_stat);
    fgets(line, 254, fd); sscanf(line,"%d", &param->disable_filter);
    fgets(line, 254, fd); sscanf(line,"%d", &param->aspect_ratio);
    fgets(line, 254, fd); sscanf(line,"%d", &param->video_format);
    fgets(line, 254, fd); sscanf(line,"%d", &param->luma_coeff_cost);
    fgets(line, 254, fd); sscanf(line,"%d", &b);
    param->flags |= (USE_INTRA16x16) * (!!b);
    fgets(line, 254, fd); sscanf(line,"%d", &b);
    param->flags |= (USE_INTRA4x4) * (!!b);
    fgets(line, 254, fd); sscanf(line,"%d", &b);
    param->flags |= (USE_INTRAININTER) * (!!b);
    fgets(line, 254, fd); sscanf(line,"%d", &b);
    param->flags |= (USE_HALFPEL) * (!!b);
    fgets(line, 254, fd); sscanf(line,"%d", &b);
    param->flags |= (USE_QUARTPEL) * (!!b);
    fgets(line, 254, fd); sscanf(line,"%d", &b);
    param->flags |= (USE_SUBBLOCK) * (!!b);
    fgets(line, 254, fd); sscanf(line,"%d", &b);
    param->flags |= (USE_FULLSEARCH) * (!!b);
    fgets(line, 254, fd); sscanf(line,"%d", &b);
    param->flags |= (USE_DIAMONDSEACH) * (!!b);
    fgets(line, 254, fd); sscanf(line,"%d", &b);
    param->flags |= (USE_FORCEBLOCKSIZE) * (!!b);
    fgets(line, 254, fd); sscanf(line,"%d", &b);
    param->flags |= (USE_FASTINTERPOLATE) * (!!b);
    fgets(line, 254, fd); sscanf(line,"%d", &b);
    param->flags |= (USE_SAD) * b;
    fgets(line, 254, fd); sscanf(line,"%d", &b);
    param->flags |= (USE_EXTRASUBPELSEARCH) * (!!b);
    fgets(line, 254, fd); sscanf(line,"%d", &b);
    param->flags |= (USE_SCENEDETECT) * (!!b);
    fgets(line, 254, fd); sscanf(line,"%d", &b);
    param->block_size |= (SEARCH_16x16P) * (!!b);
    fgets(line, 254, fd); sscanf(line,"%d", &b);
    param->block_size |= (SEARCH_16x8P) * (!!b);
    fgets(line, 254, fd); sscanf(line,"%d", &b);
    param->block_size |= (SEARCH_8x16P) * (!!b);
    fgets(line, 254, fd); sscanf(line,"%d", &b);
    param->block_size |= (SEARCH_8x8P) * (!!b);
    fgets(line, 254, fd); sscanf(line,"%d", &b);
    param->block_size |= (SEARCH_8x4P) * (!!b);
    fgets(line, 254, fd); sscanf(line,"%d", &b);
    param->block_size |= (SEARCH_4x8P) * (!!b);
    fgets(line, 254, fd); sscanf(line,"%d", &b);
    param->block_size |= (SEARCH_4x4P) * (!!b);
    fgets(line, 254, fd); sscanf(line,"%d", &b);
    param->block_size |= (SEARCH_16x16B) * (!!b);
    fgets(line, 254, fd); sscanf(line,"%d", &b);
    param->block_size |= (SEARCH_16x8B) * (!!b);
    fgets(line, 254, fd); sscanf(line,"%d", &b);
    param->block_size |= (SEARCH_8x16B) * (!!b);
    fgets(line, 254, fd); sscanf(line,"%d", &b);
    param->block_size |= (SEARCH_8x8B) * (!!b);
    fgets(line, 254, fd); sscanf(line,"%d", &param->cpu);
    fgets(line, 254, fd); sscanf(line, "%d", &param->cabac);

    //     fgets(line, 254, fd); sscanf(line,"%s", src_path);
    //     fgets(line, 254, fd); sscanf(line,"%s", out_path);
    //     fgets(line, 254, fd); sscanf(line,"%s", rec_path);
    //     param->rec_name = rec_path;

    fclose(fd);
}

void init_encoder()
{
    //编码准备
    const char* paramfile = "fastspeed.txt";
    /*获取fastspeed.txt文件信息*/
    init_param(&m_param, paramfile);
    m_param.direct_flag = 1;
    /*t264编码的打开*/
    m_t264 = T264_open(&m_param);
    m_lDstSize  = m_param.height * m_param.width + (m_param.height * m_param.width >> 1);
      /*分配t264解码后数据存放的内存*/
    m_pDst = (uint8_t*)T264_malloc(m_lDstSize, CACHE_SIZE);

    /*分配内存用于存放一帧数据长度的数据*/
    m_pPoolData = malloc(m_param.width*m_param.height*3/2);
}

void udps_respon(int sockfd,int w,int h)
{
    struct sockaddr_in addrsrc;
    struct sockaddr_in addrdst;
    int addrlen,n; 

    int32_t iActualLen;
    int row_stride = w*3*h/2;

    bzero(&addrdst,sizeof(struct sockaddr_in));
    addrdst.sin_family=AF_INET;
    /*客户端PC机IP地址*/
    addrdst.sin_addr.s_addr=inet_addr("172.18.23.26");
    addrdst.sin_port=htons(SERVER_PORT);

    while(1)
    {
        /*数据的采集*/
        read_video(NULL,w,h);
        /*对采集到的数据通过H264编码*/
        iActualLen = T264_encode(m_t264, cam_data, m_pDst, row_stride);
        printf("encoded:%d, %d bytes.\n",row_stride,iActualLen);
        /*frame_num：存放帧号*/
        memcpy(m_pPoolData,&m_t264->frame_num,1);
        /*m_pDst解码后的数据*/
        memcpy(m_pPoolData+1, m_pDst, iActualLen);
        iActualLen++;
        /*使用UDP协议发送编码后的数据到客服端*/
        sendto(sockfd,m_pPoolData,iActualLen,0,(struct sockaddr*)&addrdst,sizeof(struct sockaddr_in));
    }
} 

void free_dev()
{
  printf("free device\n");
  close(cam_fd);
}

/*主函数入口*/
int main(void)
{
    int sockfd;
    struct sockaddr_in addr;

    printf("start 2.0...\n"); 

/*创建套接字*/
    sockfd=socket(AF_INET,SOCK_DGRAM,0); 

    if(sockfd<0)
    {
        printf("0-");
        printf("Socket Error\n");
        exit(1);
    } 

    bzero(&addr,sizeof(struct sockaddr_in));
    addr.sin_family=AF_INET;
    addr.sin_addr.s_addr=htonl(INADDR_ANY);
    addr.sin_port=htons(SERVER_PORT);
    /*套接字绑定*/
    if(bind(sockfd,(struct sockaddr *)&addr,sizeof(struct sockaddr_in))<0 )
    {
        printf(stderr,"Bind Error:%s\n",strerror(errno));
        exit(1);
    } 

    /*该函数完成编码前的准备*/
    init_encoder();

    atexit( &free_dev );
    /*采集数据前的初始化函数*/
    init_video(m_param.width,m_param.height);

    /*使用UDP协议发送采集到的数据*/
    udps_respon(sockfd,m_param.width,m_param.height); 

    close(sockfd); 

}
时间： 2024-10-23 22:50:14

H.264远程视频监控系统的相关文章

用java写一个远程视频监控系统，实时监控（类似直播）我想用RPT协议，不知道怎么把RPT协议集成到项目中

我最近在用java写一个远程视频监控系统,实时监控(类似直播)我想用RPT协议,不知道怎么把RPT协议集成到项目中,第一次写项目,写过这类项目的多多提意见,哪方面的意见都行,有代码或者demo的求赏给我,谢谢

教你怎么搭建远程视频监控系统

时下,越来越多的情况需要应用到远程监控了,在此将刚做好的一个小项目给大家 首先介绍一下硬件方面, 海康威视DS-7016录像机         1台     西部数据SATA接口500G硬盘      1个     TP-LINK R460+路由器           1个    花生壳动态域名专业服务        1年    电源线和视频线随便几百米就够了 第一步搭建你的监控系统 首先将录像机接电源并连接路由器,通过硬盘录像机的默认管理地址进行登陆管理设置,如http://192.168.0

基于Android的远程视频监控系统（含源码）

基本过程是android作为socket客户端将采集到的每一帧图像数据发送出去,PC作为服务器接收并显示每一帧图像实现远程监控.图片如下(后来PC端加了个拍照功能)... (PS.刚学android和java不久很多东西还不懂,高手若是知道哪些地方可以继续优化的话还请多多指点下啊) 系统代码如下:一.android手机客户端(1)AndroidManifest.xml文件.添加camera和socket权限,并设置了程序开始执行的activity. <?xml version="1.0&q

基于android的远程视频监控系统（已开放源码）

基本过程是android作为socket客户端将采集到的每一帧图像数据发送出去,PC作为服务器接收并显示每一帧图像实现远程监控.图片如下(后来PC端加了个拍照功能)... (PS.刚学android和java不久很多东西还不懂,高手若是知道哪些地方可以继续优化的话还请多多指点下啊) 系统代码如下: 一.android手机客户端 (1)AndroidManifest.xml文件.添加camera和socket权限,并设置了程序开始执行的activity. <?xml version="1.0

转:FFmpeg的远程视频监控系统编解码

0 引言 随着视频编解码技术.计算机网络技术.数字信号处理技术和嵌入式系统的发展,以嵌入式网络视频服务器为核心的远程视频监控系统开始在市场上崭露头角.该系统把摄像机输出的模拟视频信号通过内置的嵌入式视频编码器直接转换成视频流,通过计算机网络传输出去.嵌入式网络视频服务器具备视频编码处理.网络通信.系统控制等强大功能,直接支持网络视频传输和网络管理,使得监控范围达到前所未有的广度.在远程视频监控系统中,摄像头获取的原始视频流在传输之前需要压缩,而FFmpeg可以将原始视频压缩为H264格式视频流,

远程视频监控之驱动篇（PWM）

转载请注明出处:http://blog.csdn.net/ruoyunliufeng/article/details/38515237 一.代码 #include <linux/module.h> #include <linux/kernel.h> #include <linux/fs.h> #include <linux/init.h> #include <linux/delay.h> #include <linux/poll.h>

(转)基于单片机的网络视频监控系统的设计

本文提出了一种网络化视频监控系统,将单片机控制技术.USB数据采集技术与基于TCP/IP协议栈的计算机网络结构有机结合起来,使人们能够通过监控现场的摄像机和麦克风等视频音频捕捉设备. 将监控现场的信号通过局域网传输,并送到监视器上以获得实时图像和声音,从而实现远程遥视现场. 随着嵌入式系统的飞速发展,在许多领域,以微控制器为中心的应用系统正逐步取代以计算机为中心的应用.因此,对于网络应用系统的研究,越来越多的研究人员将研究重点转移到嵌入式系统上来.基于此背景,本文提出了一种网络化视频监控系统方案

远程视频监控之驱动篇（串口）

转载请注明出处:http://blog.csdn.net/ruoyunliufeng/article/details/38638831 由于串口驱动略显复杂,且调试比较困难,我并没有进行重新改写,这里主要是分析一下三星的串口驱动.GSM是通过串口通信的,GSM模块的内容我将在应用篇中讲解.在阅读下面内容时我强烈建议你打开内核的驱动代码,而且为了方便建议你使用Source Insight进行阅读代码.驱动位置:\linux-3.4.91\drivers\tty\serial\samsung.c 由

远程视频监控之驱动篇（按键）

转载请注明出处:http://blog.csdn.net/ruoyunliufeng/article/details/38515211 这里我只贴出了代码和应用,没有进行其他的讲解.因为之前我写过的按键驱动的恩恩怨怨,讲解的非常清楚,这个驱动就是根据之前写的改写而成.连接:http://blog.csdn.net/ruoyunliufeng/article/details/23946487 一.代码 #include <linux/module.h> #include <linux/sc