UDP特点
无连接,面向数据报(基于消息,不会粘包)的数据传输服务;
不可靠(可能会丢包, 乱序, 重复), 但因此一般情况下UDP更加高效;
UDP客户/服务器模型
UDP-API使用
#include <sys/types.h> #include <sys/socket.h> ssize_t recvfrom(int sockfd, void *buf, size_t len, int flags, struct sockaddr *src_addr, socklen_t *addrlen); ssize_t sendto(int sockfd, const void *buf, size_t len, int flags, const struct sockaddr *dest_addr, socklen_t addrlen);
/**实践: 实现一个基于UDP的echo回声server/client**/ //server端代码 void echoServer(int sockfd); int main() { int sockfd = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, 0); if (sockfd == -1) err_exit("socket error"); struct sockaddr_in servAddr; servAddr.sin_family = AF_INET; servAddr.sin_addr.s_addr = htonl(INADDR_ANY); servAddr.sin_port = htons(8001); if (bind(sockfd, (const struct sockaddr *)&servAddr, sizeof(servAddr)) == -1) err_exit("bind error"); echoServer(sockfd); } void echoServer(int sockfd) { char buf[BUFSIZ]; ssize_t recvBytes = 0; struct sockaddr_in clientAddr; socklen_t addrLen; while (true) { memset(buf, 0, sizeof(buf)); addrLen = sizeof(clientAddr); memset(&clientAddr, 0, addrLen); recvBytes = recvfrom(sockfd, buf, sizeof(buf), 0, (struct sockaddr *)&clientAddr, &addrLen); //如果recvBytes=0, 并不代表对端连接关闭, 因为UDP是无连接的 if (recvBytes < 0) { if (errno == EINTR) continue; else err_exit("recvfrom error"); } cout << buf ; if (sendto(sockfd, buf, recvBytes, 0, (const struct sockaddr *)&clientAddr, addrLen) == -1) err_exit("sendto error"); } }
/**client端代码**/ void echoClient(int sockfd); int main() { int sockfd = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, 0); if (sockfd == -1) err_exit("socket error"); echoClient(sockfd); cout << "Client exiting..." << endl; } void echoClient(int sockfd) { struct sockaddr_in servAddr; servAddr.sin_family = AF_INET; servAddr.sin_addr.s_addr = inet_addr("127.0.0.1"); servAddr.sin_port = htons(8001); char buf[BUFSIZ] = {0}; while (fgets(buf, sizeof(buf), stdin) != NULL) { if (sendto(sockfd, buf, strlen(buf), 0, (const struct sockaddr *)&servAddr, sizeof(servAddr)) == -1) err_exit("sendto error"); memset(buf, 0, sizeof(buf)); int recvBytes = recvfrom(sockfd, buf, sizeof(buf), 0, NULL, NULL); if (recvBytes == -1) { if (errno == EINTR) continue; else err_exit("recvfrom error"); } cout << buf ; memset(buf, 0, sizeof(buf)); } }
实践解析:编译运行server,在两个终端里各开一个client与server交互,可以看到server具有并发服务的能力。用<Ctrl+C>关闭server,然后再运行server,此时client还能和server联系上。和前面TCP程序的运行结果相比较,我们可以体会无连接的含义。udp 协议来说,server与client 的界限更模糊了,只要知道对等方地址(ip和port) 都可以主动发数据。
UDP编程注意事项
1.UDP报文可能会丢失(超时重传)、重复、乱序(维护一个序号)
2.UDP缺乏流量控制:当缓冲区写满以后,由于UDP没有流量控制机制,因此会覆盖缓冲区。
3.UDP协议数据报文截断:如果对端发送的UDP数据报大于本地接收缓冲区,报文可能被截断,后面的部分会丢失(而不是像我们想象的下一次能够接收到)。
4.recvfrom可以返回0,并不代表连接关闭,因为UDP是无连接的, 代表发送端没有发送任何数据[sendto可以发送数据0包(只含有UDP+IP首部40B)]。
5.ICMP异步错误
观察现象:使用上例,关闭UDP服务端,启动客户端,从键盘接受数据后,再发送数据。如果recvfrom中flags标志为0, 且client端没有调用connect的情况下, UDP客户端阻塞在recvfrom位置(见测试代码3);
说明:
1)UDP发送报文的时,只把数据copy到发送缓冲区。在服务器没有起来的情况下,可以发送成功。
2)所谓ICMP异步错误是指:发送的报文的时候,没有错误,接受报文recvfrom的时候,回收到ICMP应答.
3)异步的错误,无法返回未连接的套接字, 因此如果上例我们调用了connect, 是可以收到该异步ICMP报文的;
6.UDP调用connect
1)UDP调用connet,并没有三次握手,只是维护了一个(和对等方的)状态信息, 因此我们可以看到即使server没有开启, client端的connect依然还可以正确返回的!(测试代码如测试代码2)
2)一但调用connect, 发送可以使用send/write, 接收可以使用recv/read函数(见测试代码3)
7.UDP外出接口的确定:
假设客户端有多个IP地址,由connect /sendto 函数提供的远程地址的参数,系统会选择一个合适的出口,比如Server的IP是192.168.2.10, 而客户端现在的IP有 192.168.1.32 和 192.168.2.75 那么会自动选择192.168.2.75 这个IP出去。
/**测试1: 测试注意点3, UDP报文截断, recvfrom返回-1, errno值为EAGAIN**/ int main() { int sockfd = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, 0); if (sockfd == -1) err_exit("socket error"); struct sockaddr_in servAddr; servAddr.sin_family = AF_INET; servAddr.sin_addr.s_addr = htonl(INADDR_ANY); servAddr.sin_port = htons(8001); if (bind(sockfd, (const struct sockaddr *)&servAddr, sizeof(servAddr)) == -1) err_exit("bind error"); //给自己发送数据 if (sendto(sockfd, "ABCDE", 5, 0, (const struct sockaddr *)&servAddr, sizeof(servAddr)) == -1) err_exit("sendto error"); for (int i = 0; i < 5; ++i) { char ch; int recvBytes = recvfrom(sockfd, &ch, 1, MSG_DONTWAIT, NULL, NULL); if (recvBytes == -1) { if (errno == EINTR) continue; else if (errno == EAGAIN) err_exit("recvfrom error"); } else cout << "char = " << ch << ", recvBytes = " << recvBytes << endl; } }
/**测试2:将client端echoClient函数的代码改造如下, 注意是在server端尚未开启时执行该程序**/ void echoClient(int sockfd) { struct sockaddr_in servAddr; servAddr.sin_family = AF_INET; servAddr.sin_addr.s_addr = inet_addr("127.0.0.1"); servAddr.sin_port = htons(8001); // UDP client端调用connect if (connect(sockfd, (const struct sockaddr *)&servAddr, sizeof(servAddr)) == -1) err_exit("connect error"); char buf[BUFSIZ] = {0}; while (fgets(buf, sizeof(buf), stdin) != NULL) { if (sendto(sockfd, buf, strlen(buf), 0, (const struct sockaddr *)&servAddr, sizeof(servAddr)) == -1) err_exit("sendto error"); memset(buf, 0, sizeof(buf)); int recvBytes = recvfrom(sockfd, buf, sizeof(buf), 0, NULL, NULL); if (recvBytes == -1) err_exit("recvfrom error"); cout << buf ; memset(buf, 0, sizeof(buf)); } }
/**测试3: client端在调用connect之后调用send, 而不是send**/ void echoClient(int sockfd) { struct sockaddr_in servAddr; servAddr.sin_family = AF_INET; servAddr.sin_addr.s_addr = inet_addr("127.0.0.1"); servAddr.sin_port = htons(8001); // UDP client端调用connect if (connect(sockfd, (const struct sockaddr *)&servAddr, sizeof(servAddr)) == -1) err_exit("connect error"); char buf[BUFSIZ] = {0}; while (fgets(buf, sizeof(buf), stdin) != NULL) { if (send(sockfd, buf, strlen(buf), 0) == -1) err_exit("send error"); memset(buf, 0, sizeof(buf)); int recvBytes = recv(sockfd, buf, sizeof(buf), 0); if (recvBytes == -1) err_exit("recv error"); cout << buf ; memset(buf, 0, sizeof(buf)); } }