iker原创.转载请标明出处:http://blog.csdn.net/ikerpeng/article/details/39050619 Realtime and Robust Hand Tracking from Depth中的Cost Function 学习 首先,我们应该知道,输入的数据是什么:3D 点云数据. 3D点云给我的感觉应该是这种 输出的是:拟合好的手模型(48球体模型). 而这里的的3D 点云数据用p表示,每个球体用Sx 表示. Ci 第i个球体的中心:D表示深度图( 区分还
本函数是把函数对象function作为函数,iterable对象的每一项作为参数,然后进行计算后输出迭代子iterator.如果函数对象function可以输入多参数,那么后面可以跟多个可迭代的对象.多个迭代对象时,以最短的对象为运行结果的判断. 例子: #map() x = range(10) print(list(map(hex, x))) print(list(map(lambda y : y * 2 + 1, x))) print(list(map(lambda y, z : y * 2