stm32之GPIO

　　stm32有5组GPIO口，GPIOA　　GPIOB　　GPIOC　　GPIOD　　GPIOE

每个GPIO端口有：

　　　　2个配置寄存器GPIOx_CRL, GPIOx_CRH（32位）；

　　　　2个数据寄存器GPIOx_IDR, GPIOx_ODR（32位）；

　　　　1个置位/复位寄存器GPIOx_BSRR（32位）；

　　　　1个复位寄存器GPIOx_BRR(16位)；

　　　　1个锁定寄存器GPIOx_LCKR(32位)；

输入模式：

　　—输入浮空
　　─ 输入上拉
　　─ 输入下拉
　　─ 模拟输入

输出模式：

　　─ 开漏输出
　　─ 推挽式输出
　　─ 推挽式复用功能
　　─ 开漏复用功能

 1 #include "stm32f10x_gpio.h"
 2
 3 int main()
 4 {
 5
 6     //设置GPIOA的工作模式，何种输入方式、何种输出方式， 以及工作速率的设定；
 7 //      GPIOA->CRL = 0x33;
 8 //     //在相应引脚上设置相应电平
 9 //     GPIOA->ODR = 0x00; //输出低电平
10 //     GPIOA->ODR = 0x03; //设置为11，输出高电平，而不同于51中的1；
11
12     //设置GPIOA工作模式；
13     //PA0 设置为输出模式，50hz， PA8 设置为输入；
14     GPIOA->CRL = 0x03;
15     GPIOA->CRH = 0X04;
16
17     while(1)
18     {
19         if((GPIOA->ODR & 0x0100) ==0x0100)
20         {
21             GPIOA->ODR = 0x01;
22         }
23         else
24         {
25             GPIOA->ODR = 0x00;
26         }
27     }
28
29     return 0;
30 }

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