好吧，又是一个简单到不能再简单的问题~~
由于各种原因，这次就不上图了，直接步骤和代码了。
1、前期准备
jdk、tomcat、EditPlus（eclipse）安装成功并且设置好环境变量。
2、由于jdk（JavaSE）是无法直接编译servlet的，所以需要将tomcat安装目录\lib\servlet-api.jar复制到java安装目录\lib下，并且为了确保没有问题，可以在系统变量CLASSPATH后面加上“;%CATALINA_HOME%\lib\servlet-api.jar”（前提是CATALINA_HOME要设置好啊。。）
3、创建文件结构
我在tomcat的webapps目录下新建了一个my文件夹，下面又新增了src文件夹（放所有的java文件包括servlet）、WEB-INF文件夹（放所有的classes类、jar包、静态页面和web.xml），WEB-INF文件夹里新建两个文件夹：classes和lib。
4、现在可以写代码了，在src文件夹下新建文件夹servlet，在servlet文件夹内新建一个java文件，命名为HelloWorldServlet.java。
1 package servlet;
2
3 //打包，注意这个地方，待会在配置web.xml时会用到
4
5 import javax.servlet.http.*;
6 import javax.servlet.*;
7 import java.io.*;
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9 //以上三个导入语句都是servlet要用到的，尤其是前两个
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11 public class HelloWorldServlet extends HttpServlet{
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13 protected void doGet(HttpServletRequest req,HttpServletResponse resp)throws IOException,ServletException{
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15 PrintWriter out = resp.getWriter(); //打印流，自动flush，不会抛出异常
16 out.println("<html><head><title>Hello</title></head><body>HelloWorld!</body></html>");
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18 //作用是输出HelloWorld!字段
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20 out.flush();
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22 //flush() 清空缓冲区的数据
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24 out.close();
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26 //关闭
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28 }
29 }
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因为我用的是EditPlus，所以就手动来编译一下吧（实话说一个两个都也没啥，多了我也不知道怎么办比较好。。。）
运行——cmd——cd D:\apache-tomcat-8.0.12\webapps\my\src\servlet（这个路径根据实际情况可以改）——javac HelloWorldServlet.java
如果出现乱码的问题，请参见我的上一篇文章《解决java文件编码和windows7系统（中文版）默认编码冲突所导致的乱码情况》
成功编译之后，将生成的class文件复制到WEB-INF文件夹的classes文件夹中。注意，因为HelloWorldServlet.java的位置是在servlet文件夹内，所以在这里也要如法炮制，在classes文件夹里也要新建servlet文件夹，并将HelloWorldServlet.class文件放入其中。
5、别以为这就完事了。。配置web.xml同样是件大事。如果没有配置这个，100%报404（我才不会告诉你我蛋疼了好长时间）
如果你用的是eclipse或者其他的工具的话，可以在建立项目时就选择创建默认的web.xml（内面的内容非常少，只有一些欢迎的页面设置）。我是用的tomcat里example项目中改的，大家可以参考：
1 <?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?> 2 3 <web-app xmlns="http://xmlns.jcp.org/xml/ns/javaee" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xsi:schemaLocation="http://xmlns.jcp.org/xml/ns/javaee http://xmlns.jcp.org/xml/ns/javaee/web-app_3_1.xsd" version="3.1" metadata-complete="true"> 4 5 <servlet> 6 <servlet-name>Hello</servlet-name> 7 <servlet-class>servlet.HelloWorldServlet</servlet-class> 8 </servlet> 9 <servlet-mapping> 10 <servlet-name>Hello</servlet-name> 11 <url-pattern>/HelloWorldServlet</url-pattern> 12 </servlet-mapping> 13 </web-app> 14
加粗的内容是针对上文中写的servlet的设置。大家可以如法炮制（实话说我也讲不太明白，大家自行百度吧）。。。
6、最后，启动tomcat，输入http://localhost:8080/my/HelloWorldServlet ，搞定。