第一章中讲过Android移植主要就是Linux内核的移植，而Linux内核移植主要是Linux驱动的移植，所以为了开发和测试Linux驱动，有必要学习在Ubuntu Linux下如何搭建两套开发环境：Android应用程序开发环境和Linux内核开发环境。Linux内核开发环境的搭建是重点中的重点。下面根据书上的内容和网上的资料写出了步骤：
1配置Android源代码下载环境：
# mkdir ~/bin
# PATH=~/bin:$PATH \\创建用于存放脚本文件的目录
# curl http://dl-ssl.google.com/dl/googlesource/git-repo/repo > ~bin/repo
# chmod a+x ~/bin/repo \\下载repo脚本文件
# mkdir android_source
#cd android_source \\创建用于存放Android源代码的目录
# repo init -u https://android.googlesource.com/platform/mainfest \\初始化
# repo sync \\开始下载Android源代码
（2）Android源代码目录分别存放了Android源代码的不同子项目
（3）下载Android源代码中的一部分两种方法：
1、 # repo sync platform/bootable/recovery \\ repo sync命令
2、 #git clone http://android.googlesource.com/<project name> \\git clone命令
（4）编译Android源代码
# source build/envsetup.sh \\初始化编译环境
# lunch full-eng \\选择目标
# make
# make -j4 \\编译Android源代码
（5）out目录结构分析
（6）将自己的APK作为Android内置程序发布
（7）用模拟器测试system.img文件
2.下载和编译Linux内核源代码
1、下载Linux内核源代码
# git clone https://android.googlesource.com/kernel/common.git
# git branch -a
# git checkout -b android-3.0 remotes/origin/android-3.0
# git clone https://android.googlesource.com/kernel/goldfish.git
# git checkout -b android-goldfish-2.6.29 remotes/origin/android-goldfish-2.6.29
2、Linux内核源代码的目录结构
3、安装Android内核的编译环境
安装交叉编译器
准备工作：
将arm-linux-gcc-4.3.2.tgz文件和arm-none-linux-gnueabi-arm-2008q3-72-for-linux.tar.bz2文件复制到工作目录
# tar zxvf arm-linux-gcc-4.3.2.tgz -C /
# tar jxvf arm-none-linux-gnueabi-arm-2008q3-72-for-linux.tar.bz2 -C/ \\解压编译器：
# ls /usr/local/arm –l \\验证交叉编译器是否安装成功：
# apt-get install libncurses5 –dev \\安装libncurses5
#export PATH=/root/comppilers/arm-none-linux-gnueabi/bin:$PATH \\配置和编Linux内核