DSP滤波程序C语言实现

通过matlab对数字信号进行滤波器的设计后，我们要将设计好的参数放到嵌入式系统中进行滤波。

IIR滤波器

FIR滤波器

#include <stdio.h>
#include <malloc.h>
//z变换转成差分方程然后迭代
//Talen @UESTC 2015.6.5

//打印数组
void print(float *x,int len);
//取后第1-n个
float* aminusone(float* a,int ar);
//差分中间值
float gtcet(float *t,float *x,int xr,int s,int d);
//主要滤波函数
float* gfilter(float *b,int br,float *a,int ar,float *x,int xr);

void print(float *x,int len)
{
	for(int i=0;i<len;i++)
	{printf("%9.3f ",x[i]);
	if((i%7)==6)
		printf("\n");}
	printf("\n");
}

float* aminusone(float* a,int ar){
	float* am = (float *)malloc((ar-1) * sizeof(float));
	for(int i=0;i<ar-1;i++)
		am[i]=a[i+1];
	return am;
}
float gtcet(float *t,float *x,int xr,int s,int d)
	//x[]数据源 r数据源长度 s开始点(0开始) d数据长度
	//t可以是a[] b[] 长度与d一样
{
	float sum=0;
	float* w = (float *)malloc(d * sizeof(float));
	for(int i=0;i<d;i++)
	{
		int temp=s-i;
		if(temp>=0&&temp<xr)
			w[i]=x[temp];
		else
			w[i]=0;
		//核心语句
		sum=sum+w[i]*t[i];
	}
	return sum;
}
float* gfilter(float *b,int br,float *a,int ar,float *x,int xr)
	//b a x br b的长度 ar a的长度 xr数据长度
	//use本程序定义的gtcet()和aminusone()
	//输入数据，b，a，x得出滤波后的y
{
	float* y = (float *)malloc(xr* sizeof(float));
	for(int ti=0;ti<xr;ti++)
		y[ti]=0;
	for(int i=0;i<xr;i++)
	{
		//最核心语句，此处迭代
		y[i]=gtcet(b,x,xr,i,br)-gtcet(aminusone(a,ar),y,xr,i-1,ar-1);
	}
	return y;
}

int main()
{
	//input 源数据 可修改
	////////////////////////////////////////////////////////////////
	float x[120]={-4, -2, 0, -4, -6, -4, -2, -4, -6, -6, -4, -4,		-6, -6, -2, 6, 12, 8, 0, -16, -38, -60, -84,		-90, -66, -32, -4, 2, -4, 8, 12, 12, 10, 6,		6, 6, 4, 0, 0, 0, 0, 0, -2, -4, 0, 0, 0, -2,		-2, 0, 0, -2, -2, -2, -2, 0, -2, -4, -2, 0,		-2, -4, -4, 2, 0, 0, -2, -4, -2, 0, 0, -2,		-4, -2, 0, 0, -4, -4, -2, -2, -4, -6, -6,		-4, -4, 8, -10, -8, -6, -6, -8, -12, -10,		-8, -8, -10, -12, -10, -8, -8, -10, -10,		-8, -6, -6, -8, -8, -4, -2, -4, -4, -4,		0, 0, -2, -4, -2, -2, 0, -4};
	//参数
	float b[7]={ 0.0007,0.0044,0.0111,0.0148,0.0111,0.0044,0.0007};
	float a[7]={ 1.0000,-3.1836,4.6222,-3.7795,1.8136,-0.4800,0.0544};
	//////////////////////////////////////////////////////////////////
	//不要修改
	int xr=sizeof(x)/sizeof(float);
	int br=sizeof(b)/sizeof(float);
	int ar=sizeof(a)/sizeof(float);
	//output 滤波后数据
	float *y;

	printf("参数b：\n");print(b,br);
	printf("参数a：\n");print(a,ar);
	printf("原数据：\n");print(x,xr);

	y=gfilter(b,br,a,ar,x,xr);

	printf("滤波后数据：\n");print(y,xr);
	getchar();
	return 0;
}