第六章 编写Linux驱动程序

Linux驱动的工作和访问方式是Linux的亮点之一，同时受到了业界广泛好评。Linux系统将每个驱动都映射成一个文件。这些文件称为设备文件或驱动文件。

编写Linux驱动程序的步骤：

第一步：建立Linux驱动骨架（装载和卸载Linux驱动）

第二步：注册和注销设备文件

第三步：指定与驱动相关的信息

第四步：指定回调函数

第五步：编写业务逻辑

第六步：编写Makefile文件

第七步：编译Linux驱动程序

第八步：安装和卸载Linux驱动

对于一个Linux驱动程序，一开始可以在Ubuntu Linux上做前期开发和测试。对于访问硬件的部分也可以在Ubuntu Linux 用软件进行模拟。

使用S3C6410开发板测试Linux驱动步骤：

第一步：在S3C6410开发板上使用可执行程序测试Linux驱动

第二步：在S3C6410开发板上使用Android NDK测试Linux驱动

第三步：将驱动编译进Linux内核进行测试

在Ubuntu Linux中通常使用vi或gedit来编辑C/C++源文件。在Linux的其他发行版vi文本编辑器一般是存在的，当然，也可以使用任何自己喜欢的编辑器C/C++源代码文件。

本章不仅介绍一个示例，还介绍了如何使用不同的方法测试Linux驱动。这些方法主要以平台来区分。