所谓开源飞控就是建立在开源思想基础上的飞行自主控制器项目（Open Source AutoPilot），同时包含开源软件和开源硬件，而软件则包含飞控硬件中的固件和地面站软件。

一  开源飞控发展

第一代开源飞控系统使用Arduino或其他类似开源电子平台为基础，扩展连接各种MEMS传感器，能够让无人机能平稳地飞起来。

主要特点是模块化和可扩展能力。

第二代开源飞控系统大多拥有自己的开源硬件、开发环境和社区，采用全集成的硬件架构。

主要特点是高度集成、高可靠，其功能已经接近商业自动驾驶仪

第三代开源飞控系统将会在软件、人工智能以及云应用方面进行革新。加入集群飞行、图像识别、自主避障、自动跟踪飞行等高级飞行功能，向机器视觉、集群化、开发过程平台化的方向发展。

二开源飞控介绍

Arduino飞控

APM飞控

PX4和PIXHAWK

Openpilot和Taulabs

Multiwiicopter

KK飞控

Paparazzi

三 主要平台对比

原文地址：https://www.cnblogs.com/pangguoming/p/9604913.html