1. 简介
I2C, Inter-Integrated Circuit, 是一种串行通信总线，用于连接微控制器及其外围设备
它是一种两线式串行总线(串行数据:SDA; 串行时钟频率:SCL), 利用电阻将电位上拉, 典型的电压准位为+3.3V或+5V
使用多主从架构, 主机是初始化总线的数据传输并产生允许传输的时钟信号的器件, 任何被寻址的器件都被认为是从机
每个器件都有一个唯一的地址识别(共7个bit, 包括主机和从机), 而且都可以作为一个发送器或接收器(由器件的功能决定)
常见的应用如下：
- 存储器类, NVRAM、EEPROM
- 数字逻辑转换器, DAC
- 逻辑数字转换器, ADC
- 控制音量大小
- 温度传感器
- 实时时钟芯片, Real-time clock
2. 相关术语
发送器: 发送数据到总线的器件
接收器: 从总线接收数据的器件
主机: 启动数据传送并产生时钟信号的设备
从机: 被主机寻址的器件
多主机: 同时有多于一个主机尝试控制总线但不破坏传输
仲裁: 是一个在有多个主机同时尝试控制总线但只允许其中一个控制总线并使传输不被破坏的过程
同步: 两个或多个器件同步时钟信号的过程
3. 信号类型
I2C总线在传送数据过程中共有三种类型信号: 开始信号、结束信号和应答信号
开始信号: SCL为高电平时, SDA由高电平向低电平跳变, 开始传送数据
结束信号: SCL为高电平时, SDA由低电平向高电平跳变, 结束传送数据
应答信号: 接收器在接收到8bit数据后, 向发送器发出特定的低电平脉冲, 表示已收到数据
4. 数据传输
在没有数据传输的时候, I2C总线处于空闲状态,此时SDA和SCL两条信号线同时处于高电平
当有数据进行传输时, 主机发出启动信号, 进行数据传输过程, 完成后主机发出结束信号, 表示数据传输完毕
4.1 数据位的有效性
I2C总线进行数据传送时, SCL为高电平期间, SDA上的数据必须保持稳定,
只有在SCL的信号为低电平期间, SDA上的高电平或低电平状态才允许变化
4.2 数据传输过程
I2C的数据以字节为单位(每个字节8位, 首先传输最高位MSB),
每个字节传后必须跟一个响应位(应答信号)
每次传输的字节数量不受限制
如果从机要完成一些其它功能后(例如一个内部中断服务程序)才能接收或发送下一个完整的数据字节
可以使时钟线SCL保持低电平, 迫使主机进入等待状态
当从机准备好接收下一个数据字节并释放时钟线SCL后, 数据传输继续
5. 寻址
由于I2C上接有多个器件, 就存在器件寻址问题
I2C总线上传送的数据信号是广义的, 既包括地址信号, 又包括真正的数据信号
主机发出开始信号后, 发送一个从机地址(7位), 第八位是数据方向位(R:1/W:0)
数据传输一般由主机产生结束信号,
但是当主机仍希望通信, 可以发出重复起始条件(Sr)和寻址另一个从机, 而不是产生一个停止条件
6. 数据传输组合方式
在I2C总线上的一次数据传送过程中有如下几种组合方式
- 主机向从机发送数据, 数据传送方向在整个传送过程中不变
- 主机在第一个字节后, 立即由从机读数据
- 在传送过程中, 当需要改变传送方向时, 起始信号和从机地址都被重复产生一次, 但两次读/写方向位正好反相
参考:
<I2C 总线规范>
<I2C Tools for Linux>
<I2C Bus Specification>
<i2c 源代码情景分析(Beta2)>
<I2C -bus specification and user manual>