任务管理之就绪表与就绪租2

任务就绪表 每个任务的就绪态标志放入在就绪表中,就绪表中有两个变量OSRdyGrp和OSRdyTbl[]. 在OSRdyGrp中,任务按优先级分组,8个任务为一组.OSRdyGrp中的每一位表示8组任务中每一组中是否有进入就绪态的任务.任务进入就绪态时,就绪表OSRdyTbl[]中的相应元素的相应位也置位. n假设优先级为12的任务进入就绪状态,12=1100b,则OSRdyTbl[1]的第4位置1,且OSRdyGrp的第1位置1,相应的数学表达式为: OSRdyGrp      |=0x02:

一.任务就绪表的结构 每个任务被赋予不同的优先等级,从0级到最低优先级OS_LOWEST_PRIO,包括0和OS_LOWEST_PRIO在内.当uC/OS-II初始化时,最低优先级OS_LOWEST_PRIO总是被赋给空闲任务idle task. 注意:最多任务数目OS_MAX_TASKS和最低优先级数是没有关系的.应用程序可以有10个任务,而仍然可以有32个优先级的级别(如果将最低优先级别数设为31的话). 每个就绪的任务都放在就绪表中,就绪表中有2个变量OSRdyGrp和OSRdyTbl[]

之前我们说到,系统在运行的时候会直接依靠任务的优先级来找到任务的控制块从而实现任务的调用切换等功能,那么接下来的问题就是,系统是怎么找到并确定某一个特定的最高优先级任务并确定他的优先级的呢 为了解决这个问题,ucos采用了一种比较巧妙地方式,叫做就绪任务表,定义如下 OS_EXT  OS_PRIO           OSRdyTbl[OS_RDY_TBL_SIZE]; 可以见到,就绪任务表的大小为OS_RDY_TBL_SIZE, OS_RDY_TBL_SIZE展开就是 #define  OS_

Ucos在任务调度中经常使用的技术为任务就绪表,在之前的文章中使用的例子是低于64个优先级的任务就绪表查找方法,现在ucos将任务扩展到256优先级之后,任务就绪表的查找也做了一定的修改,今天来讲讲 首先我们看任务就绪表的设置过程,当任务创建的时候需要设置一次任务就绪表,所以我们先看oscreatetask,在里面查找到这句代码 err = OS_TCBInit(prio, psp, (OS_STK *)0, 0u, 0u, (void *)0, 0u);//然后初始化tcb任务区 还记得tcb

二.任务管理 任务管理是ucos-ii操作系统的核心内容.这一章大致就以下流程来介绍和总结任务管理的相关知识. 要实现复杂任务管理,必然要定义众多数据来描述任务状态,为了精简,建立了许多不同的数据结构,所以第一步就是了解这些数据结构和构成.为了避免枯燥,我们同时要认识到每一种结构具体起到什么作用,感受其中的精妙之处,这样理解起来就更容易了. 建立完必要的数据结构,程序在OS_TCBInit()中对TCB进行初始化,在OSInit()中对操作系统的其他重要数据结构进行初始化. 操作系统在启动和运行

任务简介: 任务即由系统管理的程序实体,由三部分组成: 任务堆栈:本质是一个数组,不同的任务在创建前可以自己定义相关数组的大小: 任务控制块:本质上是一个结构体,用于保存任务当前的各种状态信息,其成员只可用uCOSIII相关函数访问,用户不可直接访问: 任务函数:即表达任务功能的地方,通过系统调用来切换,分为运行至完成型(完成后自我删除)和无限循环型(while(1)): 任务还有一些其他属性,如优先级等等,这些在以后使用中会注意到: 任务状态: 用户角度: 休眠态:任务已经在CPU的flash

1. uC/OS-II任务调度 (1) uC/OS-II调度算法 uC/OS-II采用基于优先级的调度算法,总是选择当前处于就绪状态的优先级最高的任务进行调度.uC/OS-II是可抢占性的强实时性OS,在完成中断后允许进行新的任务调度. uC/OS-II有两种调度方式:任务级任务调度.中断级任务调度. (2) 任务就绪表 INT8U const OSUnMapTbl[256] = {-}; OS_EXT INT8U OSRdyGrp; OS_EXT INT8U OSRdyTbl[OS_RDY_T

4.RT-Thread中的线程? /** * 线程结构 */ struct rt_thread { /** Object对象 */ char        name[RT_NAME_MAX];                      /**< 线程的名字 */ rt_uint8_t  type;                                   /**< 对象的类型 */ rt_uint8_t  flags;                                

/***********************************************************************************************************                                                uC/OS-II*                                          The Real-Time Kernel  RTOS* ***************