vol1

vol 1 p40

开启一个仿真机器

roslaunch rbx1_bringup fake_turtlebot.launch

报价配置文件已经被设置了Odometry display

rosrun rviz rviz -d `rospack find rbx1_nav`/sim.rviz

让机器人开始走

rostopic pub -r 10 /cmd_vel geometry_msgs/Twist ‘{linear:{x: 0.1,y: 0,z: 0},angular:{x: 0,y: 0,z: -0.5}}‘

时间: 2024-11-18 06:59:56

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