vol 1 p40
开启一个仿真机器
roslaunch rbx1_bringup fake_turtlebot.launch
报价配置文件已经被设置了Odometry display
rosrun rviz rviz -d `rospack find rbx1_nav`/sim.rviz
让机器人开始走
rostopic pub -r 10 /cmd_vel geometry_msgs/Twist ‘{linear:{x: 0.1,y: 0,z: 0},angular:{x: 0,y: 0,z: -0.5}}‘
时间: 2024-11-18 06:59:56