一、实验内容:
配置NRF51822 的RTC0 的TICK 频率为8Hz,COMPARE0 匹配事件触发周期为3 秒,并使能了TICK 和COMPARE0 中断。
- TICK 中断中驱动指示灯D1 翻转状态, 即指示灯D1 以8Hz 的速率翻转状态
- COMPARE0 中断中点亮指示灯D2
二、nRF51822的内部RTC结构:
NRF51822 有两个RTC 时钟:RTC0,RTC1。两个RTC 均为24 位,使用LFCLK 低频时钟,并带有12 位分频器,可产生TICK、compare 和溢出事件。RTC 原理框图如下图所示:
三、计数器递增频率的计算:
fRTC[KHz]=32.768/(PRESCALER+1)
由上式可以看出,设置递增频率也就是设置相应的PRESCALER,如设置递增频率为8Hz。那么,PRESCALER 值如下:
PRESCALER = round(四舍五入) (32.768 kHz / 8 Hz) – 1 = 4095
此时,递增周期是:125ms。
四、核心源码解析:
main:
1 int main(void) 2 { 3 leds_config(); 4 lfclk_config(); 5 rtc_config(); 6 7 while (true) 8 { 9 __SEV(); 10 __WFE(); 11 __WFE(); 12 } 13 }
RTC初始化:
1 static void rtc_config(void) 2 { 3 uint32_t err_code; 4 5 //Initialize RTC instance 6 err_code = nrf_drv_rtc_init(&rtc, NULL, rtc_handler);//初始化RTC 7 APP_ERROR_CHECK(err_code); 8 9 //Enable tick event & interrupt 10 nrf_drv_rtc_tick_enable(&rtc, true);//使能tick事件 11 12 //Set compare channel to trigger interrupt after COMPARE_COUNTERTIME seconds 13 err_code = nrf_drv_rtc_cc_set(&rtc, 0, COMPARE_COUNTERTIME * RTC0_CONFIG_FREQUENCY, true); 14 APP_ERROR_CHECK(err_code); 15 16 //Power on RTC instance 17 nrf_drv_rtc_enable(&rtc); 18 }
RTC中断回调函数:
1 /** @brief: Function for handling the RTC0 interrupts. 2 * Triggered on TICK and COMPARE0 match. 3 */ 4 static void rtc_handler(nrf_drv_rtc_int_type_t int_type) 5 { 6 if (int_type == NRF_DRV_RTC_INT_COMPARE0) 7 { 8 nrf_gpio_pin_toggle(COMPARE_EVENT_OUTPUT); 9 } 10 else if (int_type == NRF_DRV_RTC_INT_TICK) 11 { 12 nrf_gpio_pin_toggle(TICK_EVENT_OUTPUT); 13 } 14 }
@nRF51822基础实验系列:
[nRF51822] 7、基础实验代码解析大全(前十)
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时间: 2024-10-05 23:58:08