1 uboot移植
1.1移植准备工作
1.1.1安装交叉编译工具链
版本：arm-linux-gcc 4.4.1
环境：ubuntu14.04.01LTS
1.1.2建立OK6410配置项
从官网下载u-boot-2012.10.tar.bz2，由于uboot支持的smdk6400单板与我们的板子OK6410最相似，所以修改是基于smdk6400进行的，初步修改uboot建立OK6410配置项。
详细修改过程如下：
进入u-boot-2012.10顶层目录，在board/Samsung目录下，新建一个ok6410文件夹，把smdk6400下的所有文件拷贝到ok6410下面。将smdk6400.c改为ok6410.c,将smdk6400_nand_spl.c改为ok6410_nand_spl.c。修改ok6410文件夹下的Makefile：将COBJS-y := smdk6400.o改为COBJS-y := ok6410.o。
在nand_spl/board/samsung下，新建一个ok6410文件夹，把smdk6400下的所有文件拷贝到ok6410下面。修改ok6410文件夹下的Makefile：COBJS = nand_boot.o nand_ecc.o s3c64xx.osmdk6400_nand_spl.o nand_base.o改为COBJS = nand_boot.o nand_ecc.o s3c64xx.o ok6410_nand_spl.o nand_base.o；@ln -s$(TOPDIR)/board/samsung/smdk6400/lowlevel_init.S
[email protected]改为@ln -s $(TOPDIR)/board/samsung/ok6410/[email protected]；$(obj)smdk6400_nand_spl.c:
@rm -f [email protected]
@ln -s$(TOPDIR)/board/samsung/smdk6400/smdk6400_nand_spl.c [email protected]改为$(obj)ok6410_nand_spl.c:
@rm -f [email protected]
@ln -s$(TOPDIR)/board/samsung/ok6410/ok6410_nand_spl.c [email protected]
在include/configs文件夹下，修改板子配置文件。将smdk6400.h拷贝一份为ok6410.h。修改ok6410.h将CONFIG_S3C6400改为CONFIG_S3C6410，CONFIG_SMDK6400改为CONFIG_OK6400。
在arch/arm/include/asm/arch-s3c64xx文件夹下，将s3c6400.h拷贝一份为s3c6410.h并修改#ifndef __S3C6400_H__为#ifndef __S3C6410_H__；修改
#define __S3C6400_H__为#define __S3C6410_H__。
进入arch/arm/cpu/arm1176/s3c64xx，打开Makefile，将CONFIG_S3C6400修改为CONFIG_S3C6410。
进入board/samsung/ok6410,打开ok6410.c和lowlevel_init.S;
进入arch/arm/cpu/arm1176/s3c64xx,打开cpu_init.S、reset.S、speed.c和timer.c;
进入/drivers/mtd/nand，打开s3c64xx.c；
进入/drivers/serial，打开s3c64xx.c；
进入/drivers/usb/host，打开s3c64xx-hcd；
将上面文件中的#include <asm/arch/s3c6400.h>改为#include <asm/arch/s3c6410.h>
修改uboot顶层的Makefile，修改编译工具：将CROSS_COMPILE ?改为CROSS_COMPILE ?= arm-linux-
在下面代码处添加#########################################################################
## ARM1176 Systems
#########################################################################
smdk6400_noUSB_config \
smdk6400_config : unconfig
@mkdir -p $(obj)include$(obj)board/samsung/smdk6400
@mkdir -p$(obj)nand_spl/board/samsung/smdk6400
@echo "#defineCONFIG_NAND_U_BOOT" > $(obj)include/config.h
@echo"CONFIG_NAND_U_BOOT = y" >> $(obj)include/config.mk
@if [ -z"$(findstring smdk6400_noUSB_config,[email protected])" ]; then \
echo"RAM_TEXT = 0x57e00000" >>$(obj)board/samsung/smdk6400/config.tmp;\
else \
echo"RAM_TEXT = 0xc7e00000" >>$(obj)board/samsung/smdk6400/config.tmp;\
fi
@$(MKCONFIG) smdk6400 armarm1176 smdk6400 samsung s3c64xx
@echo"CONFIG_NAND_U_BOOT = y" >> $(obj)include/config.mk
#########################################################################
ok6410配置项：
#########################################################################
## ARM1176 Systems
#########################################################################
ok6410_noUSB_config \
ok6410_config : unconfig
@mkdir -p $(obj)include$(obj)board/samsung/ok6410
@mkdir -p$(obj)nand_spl/board/samsung/ok6410
@echo "#defineCONFIG_NAND_U_BOOT" > $(obj)include/config.h
@echo"CONFIG_NAND_U_BOOT = y" >> $(obj)include/config.mk
@if [ -z"$(findstring ok6410_noUSB_config,[email protected])" ]; then \
echo"RAM_TEXT = 0x57e00000" >>$(obj)board/samsung/ok6410/config.tmp;\
else \
echo"RAM_TEXT = 0xc7e00000" >>$(obj)board/samsung/ok6410/config.tmp;\
fi
@$(MKCONFIG) ok6410 armarm1176 ok6410 samsung s3c64xx
@echo "CONFIG_NAND_U_BOOT= y" >> $(obj)include/config.mk
#########################################################################
此时，如果没操作错误的话，执行make ok6410_config就可以建立ok6410的配置了。执行成功信息如下：
warning: Please migrate to boards.cfg. Failure to do so will
mean removal of yourboard in the next release.
Configuring for ok6410 board...
执行make也编译成功。
1.2硬件初始化
从start.S文件开始一路跟踪，修改代码。
1.2.1 led配置和时钟修改
ok6410led接到GPM端口，修改board/samsung/ok6410/lowlevel.S
/* LED on only #8 */
ldr r0, =ELFIN_GPIO_BASE
ldr r1, =0x55540000
str r1, [r0, #GPNCON_OFFSET]
ldr r1, =0x55555555
str r1, [r0, #GPNPUD_OFFSET]
ldr r1, =0xf000
str r1, [r0, #GPNDAT_OFFSET]
修改为：
/* LED on only #8 */
ldr r0, =ELFIN_GPIO_BASE
ldr r1, =0x1111
str r1, [r0, #GPMCON_OFFSET]
ldr r1, =0x555
str r1, [r0, #GPMPUD_OFFSET]
ldr r1, =0x3
str r1, [r0, #GPMDAT_OFFSET]
时钟初始化部分smdk6400和ok6410还是有区别的：
/* FOUT of EPLL is 96MHz*/
ldr r1, =0x200203
str r1, [r0, #EPLL_CON0_OFFSET]
ldr r1, =0x0
str r1, [r0, #EPLL_CON1_OFFSET]
修改为：
/* FOUT of EPLL is 96MHz*/
ldr r1, =0x80200203
str r1, [r0, #EPLL_CON0_OFFSET]
ldr r1, =0x0
str r1, [r0, #EPLL_CON1_OFFSET]
将#ifndef CONFIG_S3C6400改为#ifndef CONFIG_S3C6410
修改 mmu_table:（ok6410 SDRAM为256M）
/* 128MB for SDRAM0xC0000000 -> 0x50000000 */
.set __base, 0x500
.rept 0xC80 - 0xC00
FL_SECTION_ENTRY __base,3, 0, 1, 1
.set __base, __base + 1
.endr
/* access is not allowed.*/
.rept 0x1000 - 0xc80
.word 0x00000000
.endr
修改为：
/* 256MB for SDRAM0xD0000000 -> 0x50000000 */
.set __base, 0x500
.rept 0xD00 - 0xC00
FL_SECTION_ENTRY __base,3, 0, 1, 1
.set __base, __base + 1
.endr
/* access is not allowed.*/
.rept 0x1000 - 0xD00
.word 0x00000000
.endr
修改板子配置文件include/configs/ok6410.h
修改板子机器id为1626（与内核里的机器id一致）：
/*
* Architecture magic and machinetype
*/
#define CONFIG_MACH_TYPE 1270
改为#define CONFIG_MACH_TYPE 1626
#define CONFIG_SYS_PROMPT "SMDK6400 # "修改为#define CONFIG_SYS_PROMPT "lavender # "
因为PCLK=50MHz所以将#define CONFIG_SYS_HZ 1000修改为
#define CONFIG_SYS_HZ 1562500
修改内存大小：
#define PHYS_SDRAM_1_SIZE 0x08000000 /* 128 MB in Bank #1 */
改为
#define PHYS_SDRAM_1_SIZE 0x10000000 /* 256 MB in Bank #1 */
修改CONFIG_IDENT_STRING 为#define CONFIG_IDENT_STRING " for lavender"
修改CONFIG_ENV_OFFSET 为#define CONFIG_ENV_OFFSET 0x0080000
将如下代码：
#define CONFIG_SYS_NAND_U_BOOT_OFFS (4 * 1024) /* Offset to RAMU-Boot image */
#define CONFIG_SYS_NAND_U_BOOT_SIZE (252 * 1024) /* Size of RAMU-Boot image */
修改为：
#define CONFIG_SYS_NAND_U_BOOT_OFFS (16 * 1024) /* Offset to RAMU-Boot image */
#define CONFIG_SYS_NAND_U_BOOT_SIZE (496 * 1024) /* Size of RAMU-Boot image *
接下来根据K9F2G08U0A手册，修改Nandflash配置：
将/* NAND chip page size */
#define CONFIG_SYS_NAND_PAGE_SIZE 2048
/* NAND chip block size */
#define CONFIG_SYS_NAND_BLOCK_SIZE (128 * 1024)
/* NAND chip page per block count */
#define CONFIG_SYS_NAND_PAGE_COUNT 64
/* Location of the bad-block label */
#define CONFIG_SYS_NAND_BAD_BLOCK_POS 0
/* Extra address cycle for > 128MiB */
#define CONFIG_SYS_NAND_5_ADDR_CYCLE
修改为：
/* NAND chip page size */
#define CONFIG_SYS_NAND_PAGE_SIZE 4096
/* NAND chip block size */
#define CONFIG_SYS_NAND_BLOCK_SIZE (512 * 1024)
/* NAND chip page per block count */
#define CONFIG_SYS_NAND_PAGE_COUNT 128
/* Location of the bad-block label */
#define CONFIG_SYS_NAND_BAD_BLOCK_POS 0
/* Extra address cycle for > 128MiB */
#define CONFIG_SYS_NAND_5_ADDR_CYCLE
1.3使uboot支持SD启动
根据三星s3c6410IROM启动手册，在arch/arm/cpu/arm1176/s3c64xx/目录下新建mmcboot.c文件。文件内容见相关附件。
1.3.1修改配置文件ok6410.h添加CONFIG_BOOT_SD宏，支持SD卡启动
/* Boot configuration (define only one of next 3) */
#define CONFIG_BOOT_SD /* supportsd boot */
#define CONFIG_BOOT_NAND
1.3.2修改Makefile（arch/arm/cpu/arm1176/s3c64xx），增加mmcboot.c的编译。
COBJS-$(CONFIG_S3C6410) += cpu_init.o speed.o
COBJS-$(CONFIG_BOOT_SD) += mmcboot.o
COBJS-y += timer.o
1.3.3在start.S中调用sd启动函数
/* Set stackpointer in internal RAM to call board_init_f */
#if defined(CONFIG_BOOT_SD) && !defined(CONFIG_NAND_SPL)
call_board_init_f:
ldr sp, =(CONFIG_SYS_INIT_SP_ADDR)
bl BootCopyMMCtoMem
bic sp, sp, #7 /* 8-byte alignment for ABIcompliance */
ldr r0,=0x00000000
ldr pc, =board_init_f
#else
bic sp, sp, #7
ldr r0,=0x0
bl board_init_f
#endif
1.3.4修改链接脚本（board/samsung/ok6410/u-boot-nand.lds），确保添加的sd启动函数位于uboot的前8k。
.text :
{
arch/arm/cpu/arm1176/start.o (.text)
board/samsung/ok6410/libok6410.o(.text)
*(.text)
}
编译烧写：可以用在linux用dd命令烧写，也可以用我从网上下载的烧写工具SD_Writer。
结果如下：
Flash错误，ok6410没有Flash存储器直接定位代码，去掉这部分即可。
在arch/arm/lib/board.c文件下找到：
puts(failed);
hang();
修改为：
puts("noFlash devices!\n");
//hang();
重新编译烧写：
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