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在CCS中应用EMCV有两种方法:
(1)通过导入EMCV静态库的方法
(2)直接将EMCV的源代码导入项目文件中,虽然EMCV的源文件是C++格式的,而C++基本兼容C,而项目文件一般是用C写的,所以还需要将.c文件改成.cpp就可以了。
一、在新建空项目后,导入静态链接库和相关头文件
(1)这里的头文件指的是.h文件,在当前项目中新建一个Include文件夹,将EMCV内的所有头文件复制到其中,这里我们也可以只选择我们需要的头文件导入,同时为了保证我们的头文件被搜索到,需要在项目属性的Build的Include选项中,将这个Include文件夹导入。否则会出现error:
could not open source file "XXX"
(2)将EMCV静态库文件复制到当前文件夹中,
(3)导入链接命令文件C6678.cmd(第二节有具体介绍)
(4)新建空白源文件rgb2gray.cpp(这里虽然是Cpp文件,但只能用C语言的语法)
此时项目文件如下
二、编写源程序
通过源程序我们可以看到,这里的源程序同原来的OpenCV代码基本上是一致,并没有进行额外修改了,但点击编译后出现如下错误:undefined symbol remain,这里说明灰度转换函数cvCvtColor没有定义,说明EMCV没有编写cvCvtColor函数。
我们重新编写一个灰度转换函数CvtColor,点击小锤子完成编译,查看有没有错误,如果是完全按照上面的步骤,应该是没有问题的。
三、仿真调试
(1)新建一个C6678 Device Functional Simulator, Little Endian的目标配置文件
(2)将测试文件in.rgb复制到项目中,这里的.rgb文件是直接保存图像像素灰度信息的文件,以一个彩色图像文件为例,每个通道都是8位大小,红黄蓝三色依次排列成一个24位大小的像素。
(3)点击调试,此时会弹出核选择对话框,因为我们这里的程序是单核的,所以只需要选择一个核就可以了
(4)点击运行后,我们发现出现如下结果malloc buf failed
这说明了动态堆分配失败了,堆的分配是在链接命令文件.cmd中设置,我们打开C6678.cmd文件:
我们发现我们的堆只有0x8000,只有32kb大小,而我们分配的Buf有320*240*3个字节,完全不够,所以我们需要增加堆的容量:
再点击运行,此时Buf成功分配了!
为了方便调试,防止程序运行完后直接退出,我们可以在主体函数完成后,增加几个断点。
四、使用调试工具
(1)变量窗口的使用
还可以通过Expressions窗口输入变量式子
(2)内存浏览器Memory Brower,输入变量名或变量地址就可以查看其内存
或者通过Load Memory将电脑硬盘内的数据导入到内存中
(3)图像分析器Image Analyzer,可以在Tools选项中打开
首先在Image Analyzer 中右击选择RGB
然后在Properties中做如下设置,因为inBuf中已经存入了图像的数据,所以这里可以直接打开inBuf地址0xc000008,如果我们只想查看当前电脑硬盘内的图像,可以选择先在Memory
Brower中将图像导入到内存中
在Image Analyzer中右击刷新,可以看到图像数据
OutBuf中的灰度图像的Properties中的设置