【004】AVR单片机控制继电器

继电器结构图

1、12为线圈的两端，1为正端，12为负端。（线圈实质是个电磁铁）

3、4、5为一个单刀双掷开关，8、9、10为一个单刀双掷开关

在电磁铁没吸合的时候，开关的公共端4、9分别连接的是3和10

在电磁铁吸合的时候，开关的公共端4、9分别连接的是5和8

继电器的保护：

一般都在线圈两端反向加一个二极管做为保护，减小感应电流对磁感线圈的损害。因为在继电器工作结束后磁感线圈上会产生逆向的感应电流。加一个二极管能消除感应电流

继电器连接原理图

图中的1 <--->1、2 <--->3、3 <--->4、4 <--->5、5 <--->8、6 <--->9、7 <--->10、8 <--->12。

3和6就是结构图中的单刀双掷的开关。

这里如果给单片机的PC6端口一个高电平，那么就会在VCC1和VCC2之间有一个5V的电势差，这样就会有电流通过1和8之间的线圈，同时线圈就会有磁性。吸合3、6这两个单刀双掷的开关到OTNER1和OTHER2两端。

同时3端连接一个LED灯，4端是VCC高电势，这就二极管就会被点亮。

程序

/********************************************************************************
*功能：
*     通过继电器控制LED灯的闪烁
*
*
********************************************************************************/
#include <iom16v.h>
#include <macros.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char

void delay(uint ms);

void main(void)
{

    DDRC |= BIT(6);
    while(1)
    {
        PORTC |= BIT(6);
        delay(500);
        PORTC &= ~BIT(6);
        delay(500);
    }
}

void delay(uint ms)
{
    uint x,y;
    for (x = 0; x < ms; x++ )
    {
        for(y = 0; y < 1141; y++);
    }
}

实体举例

型号是SRS 12VDC SL 六个引脚，引脚图片如图：

把万能表跳到电阻X1K档，有一定值的是线圈，等于0的是常闭，无穷大的是常开，一试就知道了。

3、4为线圈，5、1为常闭，5、2为常开，5、6为直通。

既与常开点有关系，又与常闭点有关系的引脚，就是公共端，也就是图中的5。