一、几个关键概念
1、MessageQueue：是一种数据结构，见名知义，就是一个消息队列，存放消息的地方。每一个线程最多只可以拥有一个MessageQueue数据结构。
创建一个线程的时候，并不会自动创建其MessageQueue。通常使用一个Looper对象对该线程的MessageQueue进行管理。主线程创建时，会创建一个默认的Looper对象，而Looper对象的创建，将自动创建一个Message Queue。其他非主线程，不会自动创建Looper，要需要的时候，通过调用prepare函数来实现。
2、Message：消息对象，Message Queue中的存放的对象。一个Message Queue中包含多个Message。
Message实例对象的取得，通常使用Message类里的静态方法obtain(),该方法有多个重载版本可供选择；它的创建并不一定是直接创建一个新的实例，而是先从Message Pool(消息池)中看有没有可用的Message实例，存在则直接取出返回这个实例。如果Message Pool中没有可用的Message实例，则才用给定的参数创建一个Message对象。调用removeMessages()时，将Message从Message Queue中删除，同时放入到Message Pool中。除了上面这种方式，也可以通过Handler对象的obtainMessage()获取一个Message实例。
3、Looper：
是MessageQueue的管理者。每一个MessageQueue都不能脱离Looper而存在，Looper对象的创建是通过prepare函数来实现的。同时每一个Looper对象
和一个线程关联。通过调用Looper.myLooper()可以获得当前线程的Looper对象
创建一个Looper对象时，会同时创建一个MessageQueue对象。除了主线程有默认的Looper，其他线程默认是没有MessageQueue对象的，所以，不能接受Message。如需要接受，自己定义一个Looper对象(通过prepare函数),这样该线程就有了自己的Looper对象和MessageQueue数据结构了。
Looper从MessageQueue中取出Message然后，交由Handler的handleMessage进行处理。处理完成后，调用Message.recycle()将其放入Message Pool中。
4、Handler：
消息的处理者，handler负责将需要传递的信息封装成Message，通过调用handler对象的obtainMessage()来实现；
将消息传递给Looper，这是通过handler对象的sendMessage()来实现的。继而由Looper将Message放入MessageQueue中。
当Looper对象看到MessageQueue中含有Message，就将其广播出去。该handler对象收到该消息后，调用相应的handler对象的handleMessage()方法对其进行处理。
Handler会关联一个单独的线程和消息队列。Handler默认关联主线程，虽然要提供Runnable参数 ，但默认是直接调用Runnable中的run()方法。也就是默认下会在主线程执行，如果在这里面的操作会有阻塞，界面也会卡住。如果要在其他线程执行，可以使用HandlerThread
自己的总结looper相当于MessageQueue的创建者以及管理员。而 Handler为处理者，处理MessageQueue两端的事务。
每个线程都有一个looper,
looper拥有一个message queue
looper是一个死循环，不停处理message queue中的消息。
handler是方便多线程处理或异步处理而创建的数据结构，
它拥有两个成员，一个指向handler被创建的线程的looper，一个是该线程的消息队列。
所以，调用handler的post方法，实际上是把消息放到了该线程的消息队列（注意，不是当前线程，如果你在主线程中创建的handler，在子线程中调用handler的post方法，实际上是把消息发送到主线程的消息队列）（自己加的“post到handler被创建的地方，即handler所属的地方”）；每个消息有一个target成员，handler发送过去的消息会把该消息的target设置称为自己。
looper收到消息后会处理，并且把消息发送给target，也就是说消息转了一圈又回到了handler，handler可以做出理。这个过程看似绕道，实际上很有必要，调用handler post是在子线程中，而handler的处理方法是在主线程中被调用的，这个过程伴随一次线程调度的。
HandlerThread是继承Thread，主要的作用是建立了一个线程，并且创立了消息队列，有来自己的looper,可以让我们在自己的线程中分发和处理消息。
android的消息处理通过handler和looper， HandlerThread不但能提供异步处理，Handler处理消息的方法也会在这个线程中执行，他最要的作用就是提供了一个线程。http://www.eoeandroid.com/thread-193224-1-1.html
要使用Looper才能建立Android的消息机制，Thread的确是可以自己通过代码来实现HandlerThread的功能，但你看HandlerThread的API介绍：Handy class for starting a new thread that has a looper. The looper can then be used to create handler classes. Note that start() must still be called.可以说它本身就是个简化需要实现消息机制的Thread类代码的类，帮你把一些必要的代码都已经写好了。另外重写它的onLooperPrepared方法可以帮你做一些Looper开始loop之前的初始化工作，代码更加清晰。http://zhidao.baidu.com/question/334647488.html
Android Message handling (based on KK4.4)