second order system analysis 在matlab里面搭建好相应的仿真模型图 当T0 = 10 ,K1 = 1,T1 = 1的时候 根据二阶系统的开,闭环传递函数的特点,这里我们可以通过调节系数的值,间接的调节Wn 和 epsilon(阻尼)的值 在上图中epsilon = 0.5*√ (10)  Wn = √ (1/10) 适当调节参数,这里我改了T0为 1 当T0 = 1,K1 = 1,T1 = 1的时候 epsilon = 0.5*  Wn = 1, 此时阻尼epsi

Third order system anlysis 当 T0 = 1  ,T1 = 1 ,T2 = 1, K1 = 1 K2 = 1,时的matlab仿真分析 此时超调很大,稳定时间长 假设T0 = 1 ,  K1 = 1 K2 = 12,T1 = 0.1 T2 = 0.5  这样一来 我故意设置成临界稳定的状态,进行测试 为了获得稳定时间端的三阶系统,尝试取值 T0 = 2(由1升至2) ,  K1 = 1 K2 = 6(由12降至6),T1 = 0.1 T2 = 0.1(由0.5降至0.1

series compensator 最好看过 Introduction to lead/leg compensator 再看这个串联校正的笔记blog 通过波特图校正系统: 校正系统就会有对系统的期望要求.图中对系统的期望是斜坡输入的稳态误差ess < 0.02 相角裕度是48度 第一步是系统的定型(确定好系统的阶次),阶次太低是无法满足稳态误差的要求的,通过过多的增加积分环节,提高系统阶次也不好,阶次太高,系统复杂化,不便于处理.要知道,高阶系统都是会想尽办法降阶到二阶来进行系统分析的. 第

#系统的校正装置 根据校正装置在系统中的连接方式,可以分为串联校正和反馈校正两种. - 串联校正 - 超前校正 - 滞后校正 - 超前-滞后校正 - 反馈校正 开环系统的伯德图是分析和设计控制系统的重要工具.分析时可以将开环对数幅频特性以穿越频率附近为中频段,低于中频段的为低频段,高于中频段的为高频段.开环系统的对数幅频特性曲线的低频段表征了系统的静态特性,中频段表征了系统的动态特性,而高频段则表征了系统的抗干扰能力,一个较好的系统各频段应具备以下特点: - 相角裕度:30°-60°:幅值裕度h

http://blog.csdn.net/u013286409/article/details/50239377 目录(?)[-] 图2中左图为原图,中图为gamma = 1/2.2在校正结果,原图中左半侧的灰度值较高,右半侧的灰度值较低,经过gamma = 1/2.2校正后(中图),左侧的对比度降低(见胡须),右侧在对比度提高(明显可以看清面容),同时图像在的整体灰度值提高. 右图为gamma = 2.2在校正结果,校正后,左侧的对比度提高(见胡须),右侧在对比度降低(面容更不清楚了),同时图

一 RPC正射校正的原理 影像正射校正的方法有很多,主要包含两大类:一类是严格的几何纠正模型,另一类是近似几何纠正模型.当遥感影像的成像模型和有关参数已知时,可以根据严格的成像模型来校正图像,这种方法属于严格几何纠正,最具代表的是共线方程法.当传感器成像模型未知或者无法获取相关的辅助参数时,可以用假定的数学模型模拟成像模型,对影像实现校正,这种方法属于近似几何纠正,主要有:几何多项式纠正.有理函数法.局部区域校正等模型.本文将主要对RPC正射校正模型进行展开讨论. RPC模型将像点坐标d(lin

Falcon软件的组装流程 为了错误校正,将原始子reads进行overlap 预组装和错误校正 错误校正后reads的overlap检测 overlap的过滤 从overlap构建图 从图构建contigs 几个解释: sub-reads是啥?为什么要进行错误校正?校正的原理是什么?length_cutoff和length_cutoff_pre分别是什么意思,为什么要设置这两个参数? sub-reads就是机器出来的reads经过处理后的子reads,方便软件处理: 因为第三代测序是单分子测序

本文,将会简述如何利用Matlab的强大功能,调用神经网络处理验证码的识别问题. 预备知识,Matlab基础编程,神经网络基础. 可以先看下: Matlab基础视频教程 Matlab经典教程--从入门到精通 神经网络入门 验证码识别原理 Matlab对图像读入处理,去掉噪声点和较浅的点,进行二值化,将图像转变为0/1矩阵,这样就完成了预处理. 然后要对图像进行切割,取到每个数字的小图片位置,将其缩放至等大小,方便神经网络进一步处理. 最后将图片转成神经网络能够识别的格式,例如BP网络,则将其转为

 如何防止放大电路自激? 个人经验,最有效的方法: 1.放大电路的阻值是否太大了? 例如我看过放大10倍的电路,电阻选用100k,1M.(甚至教科书也这么写).本征电路电流过小,抗干扰能力弱,输出信号更容易耦合进来. 2.输出走线太长的时候,不光容易自激,而且信号也容易受到干扰,最好走屏蔽,没有条件,可以考虑输出串小电阻.串联小电阻,不完全是解决相位问题,同时解决容性负载过大时,造成的运放工作异常. 3.放大倍数不宜过大,输出信号过强,输入信号过于弱,则容易耦合. 4.跨阻并联电容,虽然从理