Thread.setDaemon详解

pcDuino3下支持mmc启动，官方的Uboot是采用SPL框架实现的，因为内部的SRAM空间达到32K，我们完全可以在这32K空间内编写一个完整可用小巧的bootloader来完成引导Linux kernel的目的。

我们首先介绍下SPL框架，可以先看下《GNU ARM汇编--(十八)u-boot-采用nand_spl方式的启动方法》和《GNU
ARM汇编--(十九)u-boot-nand-spl启动过程分析》，NAND_SPL也算是SPL框架下的一种模式。

当使用Nand flash或者MMC作为引导方式时，我们需要使用芯片内的ROM或者其它机制加载固件到SRAM中。

这种时候就需要SPL，因为SPL短小精悍，适用于4K甚至更小的SRAM的环境。这时候的引导过程就变成，SPL引导Uboot，而由Uboot引导系统内核。

其实作为pcDuino3的SPL，它是可以完成直接引导kernel功能的，如果不需要使用uboot提供的额外的强大功能的话。

这里介绍下写bootloader的思路：

使用mmc的read驱动函数将指定位置的kernel镜像读取到内存中，然后按照Linux的要求完成参数列表的传递，MMU和cache的配置等，就可以完成跳转动作了。

最后一个步骤的代码如下：

void boot_linux(void)
{
	uart_printf("boot linux\n");
	void (*kernel_entry)(int zero, int arch, uint params);
	unsigned long r2;
	unsigned long machid;

	setup_linux_param(0x40000000 + 0x100);

	cleanup_before_linux();
	kernel_entry = (void (*)(int, int, uint))0x48000000;

	machid = 4283;
	r2= 0x40000100;
	kernel_entry(0, machid, r2);

}

这个函数就完成了内核文档Documentation/arm/booting对booting ARM Linux的描述。

这样，一个仅仅有18K大小的bootloader就可以完成对kernel的引导了。

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