RaspberryPi2B使用bcm2835c库控制GPIO

网上有很多RaspberryPi控制GPIO的方法，有Python、WiringPi、bcm2835 C library

使用bcm2835 C库控制GPIO时，发现不管怎么设置，GPIO都没有反应，没有输出控制的值。

查资料发现：

bcm2835的C库是bcm2835芯片专用的库，在RaspberryPI上使用没有问题，而RaspberryPi2B使用的是bcm2836芯片，虽说bcm2836和bcm2835芯片基本上一模一样，可以拿bcm2835芯片的数据手册，对应bcm2836芯片使用，但是毕竟两个芯片还是有差别的，在这里只针对GPIO的区别简单介绍：

在bcm2835库src/bcm2835.h中GPIO的基地址为：0x20000000

#define BCM2835_PERI_BASE               0x20000000

需要改成bcm2836上对应的虚拟地址基地址：0x3F000000

#define BCM2835_PERI_BASE               0x3F000000  

是因为虚拟地址和物理地址对应关系不统一造成控制GPIO无反应。

通过以上修改后，在RaspberryPi2B上重新配置并编译安装bcm2835库后，就可以正常通过调用bcm2835库控制GPIO。