Mat, IplImage, CvMat, Cvarr关系及元素获取

原文链接：http://blog.csdn.net/abcjennifer/article/details/17640195

因为之前查资料关于opencv几种坑爹类型CvMat, Mat, IplImage, Cvarr的详细讲解很多，但详细到多通道元素获取和涉及到类型转换的文章极少，还有更坑爹的一些误导文章，所以本文很简要地讲一下怎样获取这几种类型的元素，及其类型转换。

1、Mat, IplImage, CvMat, CvArr的关系：

1. opencv文档中明确声明，CvMat已经过时了(CvMat is now obsolete, consider using Mat instead)不建议用；

2. 派生关系：CvArr -> CvMat -> IplImage

3. Mat用的一套东西是imread，imshow等，有别于CvArr及其子类的cvLoadImage()，cvShowImage()...

2. 相互转换

所有代码已经过测试，但是这里我就示意一下，真正写的时候不要忘记初始化转化过去的变量。

2.1 Mat与IplImage相互转换

IplImage* src;

某文章说，转换应该是Mat m(src); 而这不会复制内容，真正能复制内容的是：

Mat -> IplImage:

1 Mat m;
2 IplImage* transIplimage = cvCloneImage(&(IplImage) m); 

IplImage -> Mat

1 IplImage* transIplImage;
2 Mat m = cvarrToMat(transIplImage,true);  

2.2 CvMat与IplImage相互转换

1 IplImage* transIplImage;
2 CvMat* cvmat;
3 cvGetMat(transIplImage,cvmat);
4 cvGetImage(cvmat,transIplImage);  

3. (多通道)Mat, IplImage, CvMat的元素获取

单通道的网上很多，这里只写多通道：

3.1 IplImage

1 //i is the index of rows
2 //j is the index of cols
3 //c is the index of channel
4 ((uchar*)pImg->imageData+i*pImg->widthStep)[j*3+c]
5 CV_IMAGE_ELEM(pImg,uchar,i,3*j+c)   

3.2 Mat

 1 Mat m;
 2 int h = m.rows; int w = m.cols;
 3 int nc = m.channels();
 4 for (int i = 0;i<h;i++)
 5 {
 6     for(int j = 0;j<w;j++)
 7     {
 8         Vec3b& elem = m.at<Vec3b>(i,j);
 9         for (int c = 0; c<nc; c++)
10         {
11             uchar uc = elem[c] ;//Mat(i,j) of channel c
12         }
13     }
14 }  

3.3 CvMat

1 CV_MAT_ELEM(cvmat,uchar,i,3*j+c) 

4. 验证获取元素代码（Mat转IplImage）

此代码只用于验证多通道元素获取没有错误，具体用的时候最好还是用opencv直接给的吧（见第3小节）

 1 IplImage* cvcvt_mat2IplImage(Mat m)
 2 {
 3     int h = m.rows; int w = m.cols;
 4     int nc = m.channels();
 5     IplImage* pImg = cvCreateImage(cvSize(w,h),8,nc);
 6
 7     for (int i = 0;i<h;i++)
 8     {
 9         for(int j = 0;j<w;j++)
10         {
11             Vec3b& elem = m.at<Vec3b>(i,j);
12             for (int c = 0; c<nc; c++)
13             {
14                 //以下两种都可以
15                 //((uchar*)pImg->imageData+i*pImg->widthStep)[j*3+c] =  elem[c];
16                 CV_IMAGE_ELEM(pImg,uchar,i,3*j+c) = elem[c];
17             }
18         }
19     }
20     return pImg;
21 }