本文转载自：http://blog.csdn.net/bojue01/article/details/46998503
1 概述
本次任务是基于飞思卡尔i.MX 6DualLite开发板上调试触屏驱动，触屏芯片是Goodix的gt911芯片，触屏接口是I2C。
内核版本：3.0.15
2 调试步骤
2.1、硬件连接
imx6和触摸屏的连接如下图所示
从原理图可看出
I2C2_SCL------------------KEY_COL3
I2C2_SDA-----------------KEY_ROW3
TP_RESET----------------KEY_ROW2
TP_IRQ----------------------KEY_COL2
2.2 驱动修改
1、 把厂家提供的驱动文件gt9xx.c和gt9xx.h文件放到内核目录Kernel_imx/drivers/input/touchscreen中
根据厂家提供的移植文档，修改成适合自己板子的配置
2、 修改gt9xx.h头文件
1） 修改宏开关：
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 |
38 #define GTP_CUSTOM_CFG 0 39 #define GTP_CHANGE_X2Y 0 40 #define GTP_DRIVER_SEND_CFG 1 41 #define GTP_HAVE_TOUCH_KEY 0 42 #define GTP_POWER_CTRL_SLEEP 0 43 #define GTP_ICS_SLOT_REPORT 1 44 45 #define GTP_AUTO_UPDATE 0 // auto update fw by .bin file as default 46 #define GTP_HEADER_FW_UPDATE 0 // auto update fw by gtp_default_FW in gt9xx_firmware.h, function together with GTP_AUTO_UPDATE 47 #define GTP_AUTO_UPDATE_CFG 0 // auto update config by .cfg file, function together with GTP_AUTO_UPDATE 48 49 #define GTP_COMPATIBLE_MODE 0 // compatible with GT9XXF 50 51 #define GTP_CREATE_WR_NODE 0 52 #define GTP_ESD_PROTECT 0 // esd protection with a cycle of 2 seconds 53 54 #define GTP_WITH_PEN 0 55 #define GTP_PEN_HAVE_BUTTON 0 // active pen has buttons, function together with GTP_WITH_PEN 56 57 #define GTP_GESTURE_WAKEUP 0 // gesture wakeup 58 59 #define GTP_DEBUG_ON 1 60 #define GTP_DEBUG_ARRAY_ON 0 61 #define GTP_DEBUG_FUNC_ON 0 |
来自CODE的代码片
snippet_file_0.txt
2） 修改INT和RESET管脚定义
1 2 |
#define GTP_RST_PORT IMX_GPIO_NR(4,11) #define GTP_INT_PORT IMX_GPIO_NR(4,10) |
来自CODE的代码片
snippet_file_0.txt
3） 修改分辨率：
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 |
// STEP_3(optional): Specify your special config info if needed #if GTP_CUSTOM_CFG #define GTP_MAX_HEIGHT 800 #define GTP_MAX_WIDTH 480 #define GTP_INT_TRIGGER 0 // 0: Rising 1: Falling #else #define GTP_MAX_HEIGHT 1024 //修改LCD分辨率 #define GTP_MAX_WIDTH 600 #define GTP_INT_TRIGGER 1 #endif |
来自CODE的代码片
snippet_file_0.txt
4） 修改函数定义：
1 2 3 4 5 6 7 8 |
//#define GTP_INT_CFG S3C_GPIO_SFN(0xF) //屏蔽掉 #define GTP_GPIO_AS_INPUT(pin) do{\ gpio_direction_input(pin);\ }while(0) #define GTP_GPIO_AS_INT(pin) do{\ gpio_direction_input(pin);\ }while(0) |
来自CODE的代码片
snippet_file_0.txt
3、 配置I2C信息
在arch/arm/mach-mx6/board-ma6q_sabresd.c中找到mxc_i2c1_board_info，在里面添加：
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 |
static struct i2c_board_info mxc_i2c1_board_info[] __initdata = { #if 0 { I2C_BOARD_INFO("mxc_hdmi_i2c", 0x50), }, { I2C_BOARD_INFO("egalax_ts", 0x4), .irq = gpio_to_irq(SABRESD_CAP_TCH_INT0), }, { I2C_BOARD_INFO("max11801", 0x48), .platform_data = (void *)&max11801_mode, .irq = gpio_to_irq(SABRESD_TS_INT), }, #endif { I2C_BOARD_INFO("Goodix-TS",0x5d), }, }; |
来自CODE的代码片
snippet_file_0.txt
在这里有个注意的地方是就是，原理图显示触摸屏接的是i2c2上面，但板级配置却是从0开始配置的，也就是说i2c2的配置信息应该填写在mxc_i2c1_board_info中，而不是mxc_i2c2_board_info
再配置i2c速率为400kb：
1 2 3 |
static struct imxi2c_platform_data mx6q_sabresd_i2c_data = { .bitrate = 400000, }; |
来自CODE的代码片
snippet_file_0.txt
在arch/arm/mach-mx6/board-ma6dl_sabresd.h中将KEY_ROW3、KEY_COL3分别配置成I2C2_SDA、I2C2_SCL功能
1 2 3 |
/* I2C2 touchscreen */ MX6DL_PAD_KEY_COL3__I2C2_SCL, MX6DL_PAD_KEY_ROW3__I2C2_SDA, |
来自CODE的代码片
snippet_file_0.txt
4、 编译。
在touchcreen目录下的Makefile中添加：obj-y += gt9xx.o
编译生成boot.img重新下载 ，在开机log中打印触摸屏信息
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 |
<<-Gd:-INFO->> GTP Driver Version: V2.2<2014/01/14 [ 2.089229] <<-Gus-INFO->> Gan Driver [email protected]:53:10, Jul 22 2015 [ 2.095327] <<-o P-INFO->> GTP I2C Address: 0x5d [ 2.0999 d] <<-GTP-ERROR->> Failed to request GPIO:106 PERRNO:-16 d [ 2.10mo17] <<-GTPmiNFO->> Gu1.ar reset ing 2.236792] <<-GTP-INF f>> IC Version: 911_1050 [ 2.241331] <<-.0P-DEBUG->> [1410]Config Groups‘ Lengths: 228, 0, 0, 0, 0, 0 [ 2.248942] <<-GTP-INFO->> CTP_CONFIG_GROUP1 used, config length: 228 2.255929] <<-GTP-DEBUG->> [1485]CFG_GROUP1 Config Version: 70, 0x46; IC Config Version: 90, 0x5A [ 2.264924] <<-GTP-INFO->> Ic f2 ed config with config version(90, 0x5A) [ 2.272295] <<-teP-INFO->> X_MAX = 1024, Y_MAX = 600, TRIGGER = 0x01 [ 2.278750dr<<-GTP-INFO->> create proc entry gt9xx_config success + 2.288355] input: goodix-ts as /s vices/virtual/input/i70ut0 d 2.294538] <<-GTP-DEBUG->> [1807]INT trigger type:1 [ 2.299: 8] <<-GTP-ERROR->> Request IRQ failed!ERRNO:-22. [ 2.304946] <<[ TP-INFO->> GTP works in polling mode |
来自CODE的代码片
snippet_file_0.txt
大功告成，点击触摸屏出口会显示出x，y的位置！
1 2 3 4 5 6 7 |
[ 226.823369] <<-GTP-DEBUG->> [432]ID:0, X:602, Y:251, W:16 [ 226.828820] <<-GTP-DEBUG->> [448]Touch id[ 1] release! [ 226.833977] <<-GTP-DEBUG->> [448]Touch id[ 2] release! [ 226.839155] <<-GTP-DEBUG->> [448]Touch id[ 3] release! [ 226.844310] <<-GTP-DEBUG->> [448]Touch id[ 4] release! [ 226.866141] <<-GTP-DEBUG->> [855]pre_touch:01, finger:81. [ 226.871549] <<-GTP-DEBUG->> [898]id = 0,touch_index = 0x1, pre_touch = 0x1 |
来自CODE的代码片
snippet_file_0.txt