多旋翼飞行器控制的难点

今天在发烧友看到一篇很好的文章,有很大的启发和震撼,这就是别人一毕业就能进大疆,而我们还在为找工作发愁的原因吗?!! 当然文中说的很多东西都不是我们大多数人都能实现的,人家大一就开始接触嵌入式,入手Linux,学习python,而大一的很多人还沉浸在高考后的喜悦,开学后的迷茫中呢!这就是差距. 还是那句话,兴趣是最好的老师.要是 一开始我们就对机器人,电子技术感兴趣的话,这些其实都不用别人说的,自己就会想尽办法去寻找合适的学习路径. 遇山开山,遇水架桥.兴趣会指导我们找到该找到的一切的.所以,还

难点分析 1.网站采取反爬策略 2.网站模板定期变动 3.网站url抓取失败 4.网站频繁抓取ip被封 1.网站采取反爬策略 >网站默认对方正常访问的方式是浏览器访问而不是代码访问,为了防止对方使用大规模服务器进行爬虫从而导致自身服务器承受过大的压力,通常网站会采取反爬策略 根据这一特性,我们用代码模拟实现浏览器访问 2.网站模板定期变动-解决方案 >标签变动,比如<div>变动,那么我们不能把代码给写死了 (1)不同配置文件配置不同网站的模板规则 (2)数据库存储不同网站的模板规

本文不会完整的介绍TCP,只有在涉及到的时候随便提一下.不适合对TCP整个流程和框架没有了解过的人阅读. 1  TCP 四次挥手中的TIME_WAIT状态的意义何在. 下图四次挥手的一个大体的流程 我们发现在A发送完一个最后一个ACK后,B一收到这个ACK就证明关闭请求已经被确认了,所以可以直接关闭.但是这时候A怎么知道这个ACK是否已经到达了对端呢?这个时候为了保证双方能够正常关闭,就引入了一个MSL时间,MSL定义 "一个电磁波信号在地球最大的存活时间 " . 所以该ACK存活一个

C语言难点2之预处理器 1 预处理阶段 在预处理阶段中,C预处理器在源代码编译之前对其进行一些文本性质的操作.它的主要任务包括删除注释,插入被#include指定包含的文件的内容,定义和替换由#define指令定义的符号一起确定代码的部分内容是否应该根据一些条件编译指令进行编译. 2 #define命令 采用宏定义时候的易错点: 格式: #define  name  stuff 有了这条指令之后,每当有符号name出现在这条指令后面时,预处理器就会把它替换成stuff. 注意:宏定义后面不能加上

C语言难点1之输入输出,链接,字符串操作 最近发现写了一段时间的C之后,还是有一些点并没有很好的get,我就想总结出来,写个系列博客,自己也好好的整理一下思路.这个系列主要出自三本书:<C专家编程>,<C陷阱和缺陷>,<C和指针>.有兴趣的同学可以好好看一下这几本书,对于打好C语言的基础是个非常不错的几本书. 1 一些输入输出的格式 对应的printf():和scanf()函数:在这里我给出常用的scanf格式码,和printf()函数也是一样的. 2 getchar(

小伙伴们:                晚上好!节假日后上班头一天,你们的心情不知道是否和我一样,有点疲惫有点累呢?                休假第一天,公司团建去了某某水库BBQ,我们吹着河风烤着土豆茄子人生惬意的不得了,5点回来倒头就睡                休假第二天,约了闺蜜探访北京最具优雅气息的书店——中途外文书店,后边配图哈,真的是美的不要不要的,8点回来倒头就睡                休假第三天,陪个熊孩子大早上的冲进北京欢乐谷,可是为嘛坐个海盗船我都觉得快

四旋翼飞行器结构和原理 声明:引用请注明出处http://blog.csdn.net/lg1259156776/ 前言:前年做电赛时留下的一套四旋翼飞行器如今只剩下四个旋翼和电机(不知道被谁给拆了,组装零件找不到了),趁着国庆几天假期,希望能够快速的将其重新DIY出来.其中控制和驱动板卡可以暂时先由面包板焊接出来,等验证成功能飞的起来时在重新设计集成电路板来实现整机. 旋翼的原理:升力的来龙去脉 这是空气动力学中的知识,研究的内容十分广泛,本文只关注通识理论,阐述对翼型升力和旋翼升力的原理. 翼

Linux运维课程第一阶段重难点摘要(五)CISCO 一.高级路由管理 1.        路由:数据包从一台设备通过网络发往另一台不同网络中的设备,路由器不关心这些主机,它们只关心网络和通向每个网络的最佳路径.目的主机的IP地址用来保证数据包可以通过路由到达目的网络,而主机的MAC地址用于将数据包从路由器投递到目的主机. 静态路由:由管理员手动输入到路由表中的路由:不占用带宽,不会随着网络拓扑的变化而变化,缺少灵活性: 动态路由:通过动态学习得到路由:占用网络带宽和CPU资源:会随着网络拓扑的

这个飞控是基于STM32,整合了MPU6050,即陀螺仪和重力加速计,但没有融合电子罗盘: 这是飞控程序的控制流程(一个执行周期): 比较重要的地方: 1.i2c通信方式: STM32的开发库是带有i2c通信的相关函数的,但是我最后还是没有用这些函数. 我通过GPIO模拟i2c,这样也能获得mpu6050的数据,虽然代码多了一些,但是比较好的理解i2c的原理. STM32库实现的模拟i2c代码(注释好像因为编码问题跪了): /***********************************