逃离迷宫

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Problem Description

　　给定一个m × n (m行, n列)的迷宫，迷宫中有两个位置，gloria想从迷宫的一个位置走到另外一个位置，当然迷宫中有些地方是空地，gloria可以穿越，有些地方是障碍，她必须绕行，从迷宫的一个位置，只能走到与它相邻的4个位置中,当然在行走过程中，gloria不能走到迷宫外面去。令人头痛的是，gloria是个没什么方向感的人，因此，她在行走过程中，不能转太多弯了，否则她会晕倒的。我们假定给定的两个位置都是空地，初始时，gloria所面向的方向未定，她可以选择4个方向的任何一个出发，而不算成一次转弯。gloria能从一个位置走到另外一个位置吗？

Input

　　第1行为一个整数t (1 ≤ t ≤ 100),表示测试数据的个数，接下来为t组测试数据，每组测试数据中，
　　第1行为两个整数m, n (1 ≤ m, n ≤ 100),分别表示迷宫的行数和列数，接下来m行，每行包括n个字符，其中字符‘.‘表示该位置为空地，字符‘*‘表示该位置为障碍，输入数据中只有这两种字符，每组测试数据的最后一行为5个整数k, x₁, y₁, x₂, y₂ (1 ≤ k ≤ 10, 1 ≤ x₁, x₂ ≤ n, 1 ≤ y₁, y₂ ≤ m),其中k表示gloria最多能转的弯数，(x₁, y₁), (x₂, y₂)表示两个位置，其中x₁，x₂对应列，y₁, y₂对应行。

Output

　　每组测试数据对应为一行，若gloria能从一个位置走到另外一个位置，输出“yes”，否则输出“no”。

Sample Input

2
5 5
...**
*.**.
.....
.....
*....
1 1 1 1 3
5 5
...**
*.**.
.....
.....
*....
2 1 1 1 3

Sample Output

no yes

一开始自己搜DFS题，搜到了这一题，然后好不容易做出来，居然超时了，优化剪枝还是超时，但网上只看到一个用DFS做的，思路基本差不多，就有一个判断拐弯的次数有点不一样，后面就上网看了一下别人写的BFS。

解题思路：就是用BFS不断的往一个方向搜，而不是往它上下左右去搜，到了搜不了的地方就返回吧。

贴出代码：

#include <stdio.h>
#include <queue>
using namespace std;

char map[105][105];
int visited[105][105], mark;
int dir[4][2]={-1, 0, 0, 1, 1, 0, 0, -1};

struct node
{
    int x, y;
    int Dir, num;
};

int Judge(int n, int m, int x, int y)
{
    if(x>=1 && x<=m && y>=1 && y<=n && map[x][y] == ‘.‘)
        return 1;
    else
        return 0;
}

void BFS(int k, int x1, int y1, int x2, int y2, int n, int m)
{
    struct node Node, temp;
    queue <node> Q;
    Node.x = x1;    Node.y = y1;
    Node.num = -1;
    visited[x1][y1] = 1;
    Q.push(Node);
    while(!Q.empty())
    {
        temp = Q.front();
        Q.pop();
        if(temp.num >= k)
            continue;
        for(int i = 0; i<4; i++)
        {
            Node = temp;
            Node.x += dir[i][1];   Node.y += dir[i][0];
            Node.num++;
            while(Judge(n, m, Node.x, Node.y))
            {

                if(Node.x == x2 && Node.y == y2)
                {
                    mark = 1;
                    return;
                }
                if(!visited[Node.x][Node.y])
                {
                    visited[Node.x][Node.y] = 1;
                    Q.push(Node);
                }
                Node.x += dir[i][1];   Node.y += dir[i][0];
            }
        }
    }
}

int main()
{
    int m, n, T;
    int k, x1, y1, x2, y2;
    scanf("%d", &T);
    while(T--)
    {
        mark = 0;
        scanf("%d%d", &m, &n);
        for(int i = 1; i<=m; i++)
        {
            getchar();
            for(int j = 1; j<=n; j++)
            {
                scanf("%c", &map[i][j]);
                visited[i][j] = 0;
            }
        }
        scanf("%d%d%d%d%d", &k, &y1, &x1, &y2, &x2);
        BFS(k, x1, y1, x2, y2, n, m);

        if(mark)
            printf("yes\n");
        else
            printf("no\n");
    }

    return 0;
}

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