基础概念：

同步、异步、阻塞、非阻塞

同步 & 异步

同步与异步是针对多个事件(线程/进程)来说的。

• 如果事件A需要等待事件B的完成才能完成，这种串行执行机制可以说是同步的，这是一种可靠的任务序列，要么都成功，要么都失败。
• 如果事件B的执行不需要依赖事件A的完成结果，这种并行的执行机制可以说是异步的。事件B不确定事件A是否真正完成，所以是不可靠的任务序列。

同步异步可以理解为多个事件的执行方式和执行时机如何，是串行等待还是并行执行。同步中依赖事件等待被依赖事件的完成，然后触发自身开始执行，异步

中依赖事件不需要等待被依赖事件，可以和被依赖事件并行执行，被依赖事件执行完成后，可以通过回调、通知等方式告知依赖事件。

阻塞 & 非阻塞

阻塞与非阻塞是针对单一事件(线程/进程)来说的。

• 对于阻塞，如果一个事件在发起一个调用之后，在调用结果返回之前，该事件会被一直挂起，处于等待状态。
• 对于非阻塞，如果一个事件在发起调用以后，无论该调用当前是否得到结果，都会立刻返回，不会阻塞当前事件。

阻塞与非阻塞可以理解为单个事件在发起其他调用以后，自身的状态如何，是苦苦等待还是继续干自己的事情。非阻塞虽然能提高CPU利用率，但是也带来了系统线程切换的成本，需要在CPU执行时间和系统切换成本之间好好估量一下。

同步阻塞

应用程序执行系统调用，应用程序会一直阻塞，直到系统调用完成。应用程序处于不再消费CPU而只是简单等待响应的状态。当响应返回时，数据被移动到用户空间的缓冲区，应用程序解除阻塞。

同步阻塞I/O模型.

同步非阻塞

设备以非阻塞形式打开，I/O操作不会立即完成，read操作可能会返回一个错误代码。应用程序可以执行其他操作，但需要请求多次I/O操作，直到数据可用。

同步非阻塞形式实际上是效率低下的，因为：

• 应用程序需要在不同的任务之间切换。异步非阻塞是你只需要执行当前任务，系统调用会主动通知你，不用频繁切换。
• 数据在内核中变为可用到调用read返回数据之间存在时间间隔，会造成整体数据吞吐量降低

异步非阻塞

应用程序的其他处理任务与I/O任务重叠进行。读请求会立即返回，说明请求已经成功发起，应用程序不被阻塞，继续执行其它处理操作。当read响应到达，将数据拷贝到用户空间，产生信号或者执行一个基于线程回调函数完成I/O处理。应用程序不用在多个任务之间切换。

非阻塞I/O和异步I/O区别在于，在非阻塞I/O中，虽然进程大部分时间不会被block，但是需要不停的去主动check，并且当数据准备完成以后，也需要应用程序主动调用recvfrom将数据拷贝到用户空间；异步I/O则不同，就像是应用程序将整个I/O操作交给了内核完成，然后由内核发信号通知。期间应用程序不需要主动去检查I/O操作状态，也不需要主动从内核空间拷贝数据到用户空间。

非阻塞I/O看起来是non-blocking的，但是只是在内核数据没准备好时，当数据准备完成，recvfrom需要从内核空间拷贝到用户空间，这个时候其实是被block住的。而异步I/O是当进程发起I/O操作后，再不用主动去请求，知道内核数据准备好并发出信号通知，整个过程完全没有block。

文件描述符（基础概念补充）

文件描述符用于表示指向文件引用的抽象画概念。在形式上是一个非负整数，实际上是一个索引值，指向内核为每一个进程维护的该进程打开文件的记录表。当程序打开一个现有文件或者创建一个新文件时，内核向进程返回个文件描述符。

Linux 系统中，包括文件、设备在内的许多事物的操作都被当成文件来操作，当 Linux 系统对文件操作时都会调用操作系统的系统调用，然后该系统调用返回一个文件描述符。在
Linux 系统中对网络 I/O 的操作同样也会返回相应的 Socket 文件描述符。

Linux 操作系统总共有 5 种网络 I/O 模型

l  阻塞I/O

l  非阻塞I/O

l  I/O复用（select、poll、linux 2.6种改进的epoll）

l  信号驱动IO（SIGIO）

l  异步I/O（POSIX的aio_系列函数）

阻塞 I/O 模型

阻塞 I/O 模型是在操作系统发起系统调用调用之后，要等到操作系统系统内核所有的 I/O 操作完成才返回。阻塞 I/O 模型的内核态调用过程如下：首先操作系统内核调用 recvfrom（）方法，调用之后进程进入阻塞状态，等待数据包达到。如果数据包到达或者在执行过程中出现 I/O 等方面的错误时才会调用完成，代码返回。阻塞 I/O 模型的特征主要是：当调用者使用阻塞 I/O 系统调用时，在 I/O 操作在内核态完成所有操作前，调用者会一直在这个点等待等待，处于阻塞状态；只有在操作系统内核完成了相应的操作之后函数才返回，调用者才能继续执行下面的代码。

非阻塞 I/O 模型是：进程使用非阻塞 I/O 系统调用时，如果系统由于繁忙等原因不能立即返回相应操作的结果，则该 I/O 函数会置相应的错误号并且立即返回，而不是和阻塞 I/O 操作一样，等待数据到来。非阻塞 I/O 模型的内核态调用过程如下：当调用 recvfrom（）方法时，内核马上给该系统调用返回错误码。当再次调用recvfrom（）方法时，如果操作系统的数据已经就绪，则会将数据复制到缓存区等待读取，同时 recvfrom（）方法返回成功。如果操作系统的数据没有准备好，则继续返回错误码

I/O 复用模型

I/O 复用模型中，系统会首先构造一张有关文件或者 Socket 描述符的列表，然后调用一个特定的函数，当至少有一个描述符准备好进行 I/O 操作时，函数才会返回结果。此时进程就能够获取到可进行 I/O 操作的描述符集合。Linux 提供了select()/poll()接口来执行多路复用的功能

然而，select/poll 依次扫描文件描述符，依次判断文件描述符是否就绪。但是由于 select/poll 所能使用的文件描述符数量有限，因此它在实际使用过程中会有些限制。为了解决 select/poll 顺序扫描效率低下的问题，Linux 系统还有一种基于事件驱动方式的系统调用 epoll。由于 epoll 根据事件来查询文件描述符，因此性能会高很多。当有文件描述符的状态就绪时，模型马上执行之前传入的回调函数。

多路复用的本质是同步非阻塞I/O，多路复用的优势并不是单个连接处理的更快，而是在于能处理更多的连接。

I/O编程过程中，需要同时处理多个客户端接入请求时，可以利用多线程或者I/O多路复用技术进行处理。

I/O多路复用技术通过把多个I/O的阻塞复用到同一个select阻塞上，一个进程监视多个描述符，一旦某个描述符就位，
能够通知程序进行读写操作。因为多路复用本质上是同步I/O，都需要应用程序在读写事件就绪后自己负责读写。

最大的优势是系统开销小，不需要创建和维护额外线程或进程。

• 应用场景
• 服务器需要同时处理多个处于监听状态或者多个连接状态的套接字
• 需要同时处理多种网络协议的套接字
• 一个服务器处理多个服务或协议

目前支持多路复用的系统调用有select, poll, epoll。

信号驱动 I/O 模型

在信号驱动的 I/O 模型中，实现了真正意义上的异步形式的通知，通过信号机制来获取描述符的状态信息。首先在等待的描述符上注册回调函数，当事件发生后，回调函数负责将描述符状态写入用户空间并通知相关进程，对于某个描述符，

发生了所关心的事件。之后就可以在处理程序中调用 recvfrom()方法来读数据

异步 I/O

这种模型是真正意义上的异步。应用进程发起一个系统调用后，会马上返回，可以执行其他的操作。 但该调用会让内核触发一个操作，完成数据从内核拷贝到用户自己的缓冲区，操作完成后，内核会通知进程，然后进程对放在缓冲区的数据再进行处理。如图

同步IO和异步IO

• 同步IO操作导致请求进程阻塞，直到IO操作完成
• 异步IO操作不导致请求进行阻塞

从理论上讲，非阻塞IO、阻塞IO、IO复用和信号驱动IO都是同步IO模型。因为这四种IO模型中，IO的读写操作，都是在IO事件发生之后，由应用进程来完成的。而POSIX规范所定义的异步IO模型则不同。对异步IO而言，用户可以直接对IO执行读写操作，这些操作告诉内核用户读写缓冲区的位置，以及IO操作完成之后内核通知应用程序的方式。异步IO的读写操作总是立即返回，而不论IO是否是阻塞的，因为真正的读写操作已经由内核接管。也就是说，同步IO模型要求用户代码自行执行IO操作（将数据从内核缓冲区读入用户缓冲区，或将数据从用户缓冲区写入内核缓冲区），而异步IO机制则由内核来执行IO操作（数据在内核缓冲区和用户缓冲区之间的移动是由内核在“后台”完成的）。你可以这样认为，同步IO向应用程序通知的是IO就绪事件，而异步IO向应用程序通知的是IO完成事件。

资料来源：https://www.cnblogs.com/wuchanming/p/4442146.html作者：Jessica程序猿

链接：https://www.jianshu.com/p/439e8b349f48

作者：rainybowe

來源：简书

https://blog.csdn.net/moakun/article/details/81042877作者：茅坤宝骏氹

论文：基于Netty的高可服务消息中间件的研究与实现_崔晓旻

基于Netty的消息中间件的研究与实现_夏斐

原文地址：https://www.cnblogs.com/cai-cai777/p/10222095.html