OpenCV学习总结（2）- 视觉系统的构成要素

原创文章,转载请注明出处:http://blog.csdn.net/crzy_sparrow/article/details/7392345 本人挺菜的,肯定有非常多错误纰漏之处 ,希望大家不吝指正. 看了harris角点检測之后,開始研究SURF角点检測,发现挺复杂的,一时也仅仅了解了大概,把了解的东西总结下,以便下次深入学习. SURF角点检測算法是对SIFT的一种改进,主要体如今速度上,效率更高.它和SIFT的主要差别是图像多尺度空间的构建方法不同. 在计算视觉领域,尺度空间被象征性的表述

1.下载及安装 OpenCV是一套开源免费的图形库,主要有C/C++语言编写,官网: http://opencv.org/ .在 http://opencv.org/downloads.html 可以找到个版本和各种平台的程序包.OpenCV的Windows平台安装包是放在SourceForge.net网站. 我下了2.4.4版,大概217M.安装包其实就是一个压缩包,安装过程就是解压到某个文件夹.我是安装到 E:\Soft\opencv 目录,安装后文件夹如下: 我们只需要关注“build”文

OpenCV学习笔记:FLANN特征匹配 本次给出FLANN特征匹配的Java实现. [简介] 特征匹配记录下目标图像与待匹配图像的特征点(KeyPoint),并根据特征点集合构造特征量(descriptor),对这个特征量进行比较.筛选,最终得到一个匹配点的映射集合.我们也可以根据这个集合的大小来衡量两幅图片的匹配程度. 特征匹配与模板匹配不同,由于是计算特征点集合的相关度,转置操作对匹配影响不大,但它容易受到失真.缩放的影响. [特征匹配] FeatureMatching.java: imp

OpenCV学习笔记:模板匹配 Java version 首先我要纠正一个错误的学习习惯,像OpenCV这样的大型库,按照官方教程一步一步调试的学习效率太低了,OpenCV就像字典一样,当我们需要计算机进行某些视觉特性模拟时,针对具体问题去检索库中对应的API即可. 尽管官方教程非常详细,但除了人脸识别的Demo和一套doc外,没有其他Java实例,教程中详细的实例都由C语言编写,我在测试的过程中会将对应部分按照OOP形式重写为Java模块,并在学习笔记中贴出. 官方教程可以在OpenCV库解压

机器人视觉系统研究 杭电图书馆 科学出版社 总页数:202 唯一QQ:1825587919 唯一WX:ly1825587919 PS:由于阅读效率原因,仅记录关键点 第一章  绪论 第二章 全向视觉系统 1.多摄像机拼接全向视觉系统 ringcam系统   五个摄像头2.鱼眼镜头全向视觉系统 短焦距,超广角镜头3.折反射式全向视觉系统 锥形,椭圆形,双曲线形,抛物线形 水平等比镜面,水平距离成像一样 垂直等比镜面,垂直距离成像一样 角度等比镜面 改进 由内到外 双曲,水平等比,垂直等比 标定方法

OpenCV 学习(利用滤波器进行边缘提取) 通过低通滤波器,我们可以将图像平滑,相反的,利用高通滤波器可以提取出图像的边缘. Sobel 滤波器 Sobel 滤波器是一种有方向性的滤波器,可以作用在 X 方向或 Y 方向. 关于这种滤波器的理论介绍可以参考: https://en.wikipedia.org/wiki/Sobel_operator 函数原型如下: void Sobel( InputArray src, OutputArray dst, int ddepth, int dx, i

LINUX内核分析第四周学习总结——扒开应用系统的三层皮(上) 张忻(原创作品转载请注明出处) <Linux内核分析>MOOC课程http://mooc.study.163.com/course/USTC-1000029000 一.知识概要 (一)用户态.内核态和中断处理过程 (二)系统调用概述 系统调用概述和系统调用的三层皮 (三)使用库函数API和C代码中嵌入汇编代码触发同一个系统调用 使用库函数API获取系统当前时间 C代码中嵌入汇编代码的方法(复习) 使用C代码中嵌入汇编代码触发系统调

在备份ltedecoder程序时,需要把此目录拷由到bak目录下,但decoder目录下有个大文件,不需要备份,还有日志问题,也不需要备份,如何实现呢?? 方法: cd /source-dir find . -name .snapshot -prune -o -print0 | cpio -pmd0 /dest-dir 解释: This command copies the contents of /source-dir to /dest-dir, but omits files and dir

opencv学习笔记(四)投影 任选了一张图片用于测试,图片如下所示: 1 #include <cv.h> 2 #include <highgui.h> 3 using namespace std; 4 using namespace cv; 5 int main() 6 { 7 IplImage * src = cvLoadImage("cat.png", 0); //强制转化读取图像为灰度图 8 cvShowImage("灰度图像", s