这节我将带大家了解亮宁机器人编程的基础部分。
LCD液晶显示屏
LCD液晶显示屏是在实现某种功能和调试中不可缺少的部分，接下来我带大家学习，如何使用LCD液晶显示屏。
首先我们把LCD液晶显示屏插入主板的指定接口，然后接上数据线，打开Arduino输入以下程序。
代码：1-1 lcd液晶显示器
#include <LNDZ.h>
lc lcd; //声明一个lcd设备
void init()
{
lcd.begin(16, 2);//告诉电脑当前显示器是一行16个字符，2行的规格
lcd.bg(1); //开启背光，0则是关闭背光
}
void repeat()
{
lcd.clear();//清屏
lcd.print("Welcome to LCD");//输出内容
delay(200);//防止闪屏
}
上传程序成功后，你会在机器人的LCD液晶显示器上看到"Welcome to LCD"字样。在这里先和大家讲一下亮宁机器人程序的结构，首先#include<LNDZ.h>是亮宁机器人的标准库，机器会从void init()开始执行程序，执行完后就开始执行void repeat()里面的程序，你可以把这个函数理解为while(1){...}。这就是亮宁机器人程序的基本结构。
声控装置
大家应该都看过楼梯间的声控开关吧，那声控开关到底是采用什么样的原理，下面我来带领大家探究一下。
首先我们还是电脑接上数据线并打开Arduino输入以下程序：
代码：1-2 声控装置
#include <LNDZ.h>
lc lcd;
void init()
{
lcd.begin(16, 2);
lcd.bg(1);
}
void repeat()
{
int d=sound();//获取声音的值
lcd.clear();
lcd.print(d);
delay(200);
}
在上传程序成功后你可以看到LCD液晶显示器上会出现一个数字，你试着在主板旁边击掌，显示器上的数值会随着你击掌的声音越大而越小，所以你可以通过值来判断当前的声音大小。
播放音乐
还记得第零章的警报程序吗！仔细研究的同学会发现，机器人发声是因为“beep()”起到的作用。因为“beep(300)”,这个函数的意思是鸣叫300ms;然后“delay(200)”,这个函数的意思是延迟200ms，也就是暂停机器发出声音200ms。你会觉得这个声音很单调乏味，所以下面我来带领大家学习一下亮宁机器人怎么实现音乐的播放。首先我们一起来了解下机器人发声函数的基本用法。
#include <LNDZ.h>
void init()
{
B_start();
tone(11,2); //括号第一个参数为音符，第二个参数表示停留时间 参数*100ms
tone(11,2);//11~17表示低音的1~7
tone(21,2); //21~27表示中音的1~7
tone(31,2); //31~37表示高音的1~7
}
在学习完发声函数的基本用法后，我们再来用亮宁机器人弹一首《两只老虎》吧！可能有的人会想说，哇就弹《两只老虎》的音乐，音符程序就要写这么多，要是更大的曲子该怎么办呀！现在该发挥你的聪明才智的时候了，下面请看以下的程序代码。
代码：1-3 两只老虎音乐
#include <LNDZ.h>
#define YIN 20
double t[32][2] = {
{1, 3},
{2, 3},
{3, 3},
{1, 3},
{1, 3},
{2, 3},
{3, 3},
{1, 3},
{3, 3},
{4, 3},
{5, 6},
{3, 3},
{4, 3},
{5, 6},
{5, 1.5},
{6, 1.5},
{5, 1.5},
{4, 1.5},
{3, 3},
{1, 3},
{5, 1.5},
{6, 1.5},
{5, 1.5},
{4, 1.5},
{3, 3},
{1, 3},
{1, 3},
{-5, 3},
{1, 6},
{1, 3},
{-5, 3},
{1, 6}
};
void init()
{
B_start();
for (int i = 0; i < 32; ++i)
t[i][0] = t[i][0] + 20;
}
void repeat()
{
for (int i = 0; i < 32; ++i){
tone((int)t[i][0], t[i][1]);//音符，停留时间*100
}
}
这样写是不是代码量要小很多了！所以程序不要盲目地编写，在写之前要想想怎么“偷懒”哦！
上传完程序，按下开始按钮。你就会听见机器播放《两只老虎》了，是不是很棒。你也可以尝试一下其他音乐。
遥控器
#include <LNDZ.h>
ir ykq;//声明遥控器
der jst;//声明接收器
void init()
{
ykq.start();
B_start();
}
void repeat()
{
if (ykq.decode(&jst)) { //机器收到遥控信号
switch (jst.value) //判断按下哪个键
{
case one:
{
beep(500);
}
break;
case two:
{
tone(17, 10);
}
break;
case three:
{
tone(37, 10);
}
break;
default:
break;
}
ykq.next();
}
}
程序上传完毕后，用遥控分别按下1,2,3键后，机器会发出不同的声音。通过观察和实验代码，大家应该对遥控器程序的基本使用方法有了一定的了解。不过一定要注意的是：这一段程序一定要放在repeat()里面，因为机器要不停的检测遥控所发出的信号。如果要查找其他的按键名，大家可以打开“亮宁机器人可视化编程系统”查找里面的具体图文模块说明，在可视化编界面里面会告诉你怎么用。
原文地址：https://www.cnblogs.com/StringSir/p/8443260.html