咖啡机器人项目报告

一、小组分工


模块


任务


责任人


备注


报告


需求分析


熊振威


功能分析


熊振威


项目报告


熊振威


人机界面


秦勤、洪超


单元测试


姜进、张文强


机器人代码


机器人类


徐意、余拥军、孙智博


机器人运动求解


徐意、余拥军、孙智博


咖啡类


徐意、余拥军、孙智博


支付功能


姜进、张文强


数据管理


姜进、张文强

二、软件功能介绍:

1、点咖啡

在此界面,用户可以选择杯型(包括大杯、中杯、小杯)、种类(共三种)、是否添加糖和奶以及数量,用户选择完毕后会在界面上显示所需支付的总金额,待用户确认无误后,点击下方的下单按钮即可确认订单。

2、制作咖啡

在制作过程中,界面的右方会显示当前制作进度,例如“正在取杯子”、“正在选种类”、“正在加糖”等,让客户对自己咖啡的制作进度一目了然,避免了焦急地等待。

3、机器人设置

在设置界面可以对机器人的各项参数进行设置,包括机器人的手臂长度、关节的运动角度等。

4、销售详情

在设计之初我们是决定要设计一个数据管理部分,用来记录每一份成交记录,以便查询和备份。可是在实际操作中由于接口不一致导致代码无法导入,所以这部分最终没有成功设计出来。

时间: 2024-12-20 17:07:14

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