tftpd-hpa 是一个功能增强的TFTP服务器。它提供了很多TFTP的增强功能，它已经被移植到大多数的现代UNIX系统
1、sudo apt-get install tftp-hpa tftpd-hpa xinetd
2、建立配置文件
sudo vi /etc/xinetd.d/tftp
新建文件tftp
tftp内容： service tftp {
disable = no
socket_type = dgram
protocol = udp
wait = yes
user = root
server = /usr/sbin/in.tftpd
server_args = -s /tftpboot -c
per_source = 11
cps = 100 2
}
3、建立tftp服务文件目录
mkdir /tftpboot
修改权限：sudo chmod 777 /tftpboot -R
4、重新启动服务。
当配置好tftp的配置文件后，需要重新启动一下xinetd;在终端中输入 sudo /etc/init.d/xinetd reload，重新加载一下进程;再输入 sudo /etc/init.d/xinetd restart，重启服务。
记住，每次修改完配置文件后，都需要重新启动一下服务。
5、安装完成！测试方法：
在/tftpboot 目录下随便放个文件abc
然后 登录另一个目录 运行tftp 192.168.123.202 //换成你的IP
进入tftp命令行
输入get abc 看看是不是能把文件下下来，如果可以就可以了，也可以put 文件上去。
如果出现Error code 1: File not found 解决办法：
sudo vi /etc/default/tftpd-hpa # /etc/default/tftpd-hpa TFTP_USERNAME="tftp" TFTP_DIRECTORY="/var/lib/tftpboot " //改成你想要的那个tftpboot TFTP_ADDRESS="0.0.0.0:69"
TFTP_OPTIONS="-l -c -s" //这里是选项
然后记得重启服务， sudo /etc/init.d/xinetd restart
如果还是上面的错误，把文件复制到 /var/lib/tftpboot ，再试下，如果成功，则要重启系统使上面的配置生效。
以后就可以用你改的那个tftpboot了。