Interrupt Controller

1. 中断处理是程序执行流程（顺序执行，跳转执行，中断处理）之一，发生中断后，arm处理器在执行完当前指令后跳转到中断对应的中断处理程序处执行，中断处理程序执行完成后，又回到原来跳转处的下一条指令处开始接着执行。

2. 中断处理流程： （1）中断发生后，中断控制器给 cpu 发送中断请求。

　　　　　　　　  （2）如果 cpu 能够响应中断，则将运行环境保存起来，跳到中断异常处进行执行中断处理。

　　　　　　　　  （3）识别中断来源，跳到相应中断服务程序处执行。

　　　　　　　　  （4）中断服务执行完成后，恢复之前的运行环境，返回到原来的程序处继续执行。

3.  中断控制器及其相关寄存器

　(1)　由上图，中断相关寄存器对中断的管理有分类汇总的特点。

　(2)　如果发生相应中断则在没有被INTMAK 和 INTSUBMAK屏蔽的前提下，SRCPND 和 SUBSRCPND 及 EINTPEND 和 INTPND中的对应位将被置1，  cpu 通过EINTPEND 和 INTPND来确定是哪个中断发生了。

　(3)　例如，如果ENT4中断发生了，则SUBSRCPND将被置1，如果在INTSUBMAK没有屏蔽的情况下，则SRCPND将被置1，如果在INTMAK没有屏蔽的情况下EINTPEND 和 INTPND中的对应位将被置1。

4. 中断处理函数

　声明时，需要将中断处理函数的地址写到中断向量的相应的位置处。中断处理函数需要清中断标志，并执行相应的操作。先清除 SRCPND再清除 INTPND 。

5. 中断发生后具体的跳转过程，以及中断处理完成后返回的具体过程，在各个过程中arm 自动完成的操作和需要手动编程完成的操作。