/*send.c*/
/*send.c*/ #include <stdio.h> #include <sys/types.h> #include <sys/ipc.h> #include <sys/msg.h> #include <errno.h> #define MSGKEY 1024 struct msgstru { long msgtype; char msgtext[2048]; }; main() { struct msgstru msgs; int msg_type; char str[256]; int ret_value; int msqid; msqid=msgget(MSGKEY,IPC_EXCL); /*检查消息队列是否存在*/ printf("msqid:%d \n",msqid); if(msqid < 0){ msqid = msgget(MSGKEY,IPC_CREAT|0666);/*创建消息队列*/ printf("msqid:%d \n",msqid); if(msqid <0){ printf("failed to create msq | errno=%d [%s]\n",errno,strerror(errno)); exit(-1); } } while (1){ printf("input message type(end:0):"); scanf("%d",&msg_type); if (msg_type == 0) break; printf("input message to be sent:"); scanf ("%s",str); msgs.msgtype = msg_type; strcpy(msgs.msgtext, str); /* 发送消息队列 */ printf("msqid:%d,msgs.msgtext: %s,size:%d\n",msqid,msgs.msgtext,sizeof(msgs.msgtext)); ret_value = msgsnd(msqid,&msgs,sizeof(struct msgstru),IPC_NOWAIT); printf("sendXxdl(),ret_value:%d,sizeof(struct msgstru):%d \n",ret_value,sizeof(struct msgstru)); if ( ret_value < 0 ) { printf("msgsnd() write msg failed,errno=%d[%s]\n",errno,strerror(errno)); exit(-1); } } msgctl(msqid,IPC_RMID,0); //删除消息队列 }
/*receive.c */
/*receive.c */ #include <stdio.h> #include <sys/types.h> #include <sys/ipc.h> #include <sys/msg.h> #include <errno.h> #define MSGKEY 1024 struct msgstru { long msgtype; char msgtext[2048]; }; /*子进程,监听消息队列*/ void childproc(){ struct msgstru msgs; int msgid,ret_value; char str[512]; while(1){ msgid = msgget(MSGKEY,IPC_EXCL );/*检查消息队列是否存在 */ if(msgid < 0){ printf("msq not existed! errno=%d [%s]\n",errno,strerror(errno)); sleep(2); continue; } /*接收消息队列*/ ret_value = msgrcv(msgid,&msgs,sizeof(struct msgstru),0,0); printf("text=[%s] pid=[%d]\n",msgs.msgtext,getpid()); } return; } void main() { int i,cpid; printf("open receive\n"); /* create 5 child process */ for (i=0;i<1;i++){ cpid = fork(); if (cpid < 0) printf("fork failed\n"); else if (cpid ==0) /*child process*/ childproc(); } }
实现linux进程通信的方式有5种:
--信号(Singal)
--管道(Pipe)
--消息队列(Message)
--信号量(Semaphore)
消息队列
一、概念
消息队列就是一个消息的链表。可以把消息看作一个记录,具有特定的格式以及特定的优先级。对消息队列有写权限的进程可以向中按照一定的规则添加新消息;有读权限的进程则可以读走消息。读走就没有了。消息队列是随内核持续的。 只有内核重启或人工删除时,该消息才会被删除。在系统范围内,消息队列与键值唯一对应。
消息队列的数据结构
1.struct msqid_ds *msgque[MSGMNI]向量:
msgque[MSGMNI]是一个msqid_ds结构的指针数组,每个msqid_ds结构指针代表一个系统消息队列,msgque[MSGMNI]的大小为MSGMNI=128,也就是说系统最多有MSGMNI=128个消息队列
2.struct msqid_ds
一个消息队列结构
struct msqid_ds 中主要数据成员介绍如下:
struct msqid_ds
{
struct ipc_perm msg_perm;
struct msg *msg_first; /*消息队列头指针*/
struct msg *msg_last; /*消息队列尾指针*/
__kernel_time_t msg_stime; /*最后一次插入消息队列消息的时间*/
__kernel_time_t msg_rtime; /*最后一次接收消息即删除队列中一个消息的时间*/
__kernel_time_t msg_ctime;
struct wait_queue *wwait; /*发送消息等待进程队列*/
struct wait_queue *rwait;
unsigned short msg_cbytes;
unsigned short msg_qnum; /*消息队列中的消息个数*/
unsigned short msg_qbytes;
__kernel_ipc_pid_t msg_lspid; /*最后一次消息发送进程的pid*/
__kernel_ipc_pid_t msg_lrpid; /*最后一次消息发送进程的pid*/
};
3.struct msg 消息节点结构:
msqid_ds.msg_first,msg_last维护的链表队列中的一个链表节点
struct msg
{
msg *msg_next; /*下一个msg*/
long msg_type; /*消息类型*/
*msg_spot; /*消息体开始位置指针*/
msg_ts; /*消息体长度*/
message; /*消息体*/
}
4.msgbuf消息内容结构:
msg 消息节点中的消息体,也是消息队列使用进程(消息队列发送接收进程)发送或者接收的消息
struct msgbuf
{
long mtype; --消息类型
char mtext[n]; --消息内容
}
二、步骤及思路
1、取得键值
2、打开、创建消息队列
3、发送消息
4、接收消息
下面具体看看:
1、取得键值
key_t ftok(char *pathname, char proj)
头文件为<sys/ipc.h>。返回文件名对应的键值,失败返回 -1。proj是项目名,随便写,不为0就行。
fname就是你指定的文件名(已经存在的文件名)。需要有-t 的权限,或用root权限执行,通常设为/tmp或设为" . "。这里我感觉不用这个函数也行,因为key值可以自己指定,例如: #define KEY_MSG 0x101
2、打开、创建消息队列
int msgget(key_t key, int msgflg)
头文件为<sys/msg.h>。key由ftok获得。
msgflg有:
IPC_CREAT 创建新的消息队列,应配有文件权限0666。
IPC_EXCL 与IPC_CREAT一同使用,表示如果要创建的消息队列已经存在,则返回错误。
IPC_NOWAIT 读写消息不阻塞。
当没有与key相对应的消息队列并且msgflg中包含了IPC_CREAT标志 或 key的参数为IPC_PRIVATE 时,创建一个新的消息队列。
3、发送消息
int msgsnd(int msqid, struct msgbuf *msgp, int msgsz, int msgflg)
向消息队列发送一条消息。msqid为消息队列的id,msgp为存放消息的结构体。msgsz是消息的长度,和数组的大小不一样哦。msgflg为消息标志,通常为0,也可以为IPC_NOWAIT。出错返回 -1。
消息格式
struct msgbuf {
long mtype;
char mtext[100];
};
4、接收消息
int msgrcv(int msqid, struct msgbuf *msgp, int msgsz, long msgtyp, int msgflg)
从msqid代表的消息队列中读取一个msgtyp类型的消息,并把消息存储在msgp指定的msgbuf结构中。读取后队列中的消息将会删除。size为结构体中数据的大小,不要计算msgtyp。出错返回 -1。