要使用百度地图SDK必须下载并配置工程，百度官方文档中有两种方式，一种是手动拖拽下载好的SDK到工程中，然后手动配置环境；另一种是使用CocoaPods自动配置。今天我都试了一下，个人感觉第二种方法比较方便，因为手动配置环境很容易出错，所有建议大家使用cocoaPods。这里只介绍使用cocoaPods的方法（关于cocoaPods的使用可以参照我之前的一篇博客）。
第一步：使用Xcode创建一个工程。然后关掉工程。
第二步：打开终端输入 cd + 工程路径 然后回车进入到工程路径中；（先输入cd然后输入空格最后将创建的工程拖拽到终端）
进入工程路径前：
进入工程路径后：
第三步：查找百度SDK ;在终端执行 pod search BaiduMapKit 结果如图，记下结果内容中的pod ‘BaiduMapKit‘, ‘~> 3.0.0‘
第四步：在上一步的结果中输入 q 退出当前状态（最下方不能为END）。注意要输入法要在英文状态下。
第五步：在终端中执行 vim Podfile 进入
然后输入 i 进入编辑状态。
然后输入：
platform :ios, ‘8.0‘
target "map_baidu" do
pod ‘BaiduMapKit‘, ‘~> 2.10.2‘
end
注意上面四行代码的第二行“map_baidu”是自己所建工程的工程名，第三行是第三步记下的内容。
然后 点击 Esc键。
然后输入 :wq
然后回车
第六步：在终端中执行 pod update
最后执行完毕以后终端的显示界面：
上面是使用cocoaPods加载第三方的步骤结束了，下面继续介绍地图的使用。
接上面，点击工程的****.xcworkspace，打开工程。（这时候编译工程是没有错误的）不用再像官方文档说的配置环境了。
1、进入百度开放平台：http://lbsyun.baidu.com/。根据自己的需求进入相应的模块。（没有百度账号的请申请百度账号）
2、进入到官方文档，然后按照文档一步一步操作就行了
其中网页左侧的”开发指南“中的“简介”，“注意事项”，“配置开发环境”已经做过了，只需要申请“密钥”，就可以从“基础地图”开始了，根据实际项目需求将功能添加到自己的工程中。“Hello BaiduMap”中的内容是供开发者测试百度地图SDK是否正常运行的。
申请密钥比较简单，跟其他的三方差不多：
按要求填写就可以了，其中安全码在自己工程中查找：