一些关于OpenCV（2.4.9版本）的学习笔记，作为记录，以免自己忘了。
安装与配置
OpenCV的下载、安装以及在各个平台（Windows/Linux等）配置网上有很多的资料，自己就不用存了。需要或者遇到问题的时候再说。
基本模块结构
OpenCV（Open Source Computer Vision Library），一个遵循BSD协议的计算机视觉技术开源库，包含了几百个计算机视觉算法。目前最新版本应该是OpenCV3.0，alpha版和beta版都有了，我目前是用的2.4.9，3.0版本貌似有不少3D还有GPU相关的更新，很不错，关于3.0版本的后面再学习。OpenCV 2.x API还是一个完全C++ API，当然也有支持其他一些语言的接口版本。OpenCV的模块包括下面这些：
1、core — 基础核心模块，定义了一些需要用到的基本的数据结构，包括多为数组Mat等其他的模块需要的核心对象。
2、imgproc — 图像处理模块，包括了线性和非线性的图像滤波（Linear and Non-Linear Image Filtering）、几何图像变换（如，缩放（Resize）、仿射与透视变换（affine and perspective warping）、generic table-based remapping）、颜色空间变换（ color space conversion）和直方图（histograms）等。
3、video — 视频分析模块，包含运动估计（Motion Estimation）、背景消除/背景差分（Background Subtraction）和物体跟踪（Object Tracking）算法。
4、calib3d — 3D图像处理方面的一个模块，包含了基本的多视角几何算法（basic multiple-view geometry algorithms）、单体和立体相机的标定（Single and Stereo Camera Calibration）、对象姿态估计（Object Pose Estimation）、双目立体匹配（Stereo Correspondence）算法和元素的三维重建（Elements of 3D Reconstruction）。
5、features2d — 特征检测、描述、匹配算法模块，包含了显著特征检测算法（salient feature detectors）、描述算子（descriptors）和算子匹配算法（descriptor matchers）。
6、objdetect — 目标检测模块，包括实物检测和一些预定义的物体的检测如人脸、眼睛、杯子、行人、汽车等。
7、highgui — UI接口模块，为视频捕捉（Video Capturing）、图像和视频编码（Image and Video Codecs）等功能提供易用的UI接口。
8、gpu — gpu模块，用于支持其他模块的GPU加速算法。
9、ml — 机器学习模块，提供了多种基本和经典的机器学习算法，用于支持各种计算机视觉功能的实现。
10、还有一些其他的模块，用的少或者不是很大规模，以后用到的时候再记了。
API说明
命名空间：cv，所有的OpenCV的方法和函数都需要使用这个命名空间。使用 cv:: 符号或者 using namespace cv 。如：
1 #include "opencv2/core/core.hpp" 2 ... 3 cv::Mat H = cv::findHomography(points1, points2, CV_RANSAC, 5); 4 ...
或者这样也行：
1 #include "opencv2/core/core.hpp" 2 using namespace cv; 3 ... 4 Mat H = findHomography(points1, points2, CV_RANSAC, 5 ); 5 ...
OpenCV中有些现存的或者以后新版本中会有一些命名与STL库或者其他库因同名而冲突。这种情况下，需要显示地写出命名空间 cv::，如下面所示：
1 Mat a(100, 100, CV_32F); 2 randu(a, Scalar::all(1), Scalar::all(std::rand())); 3 cv::log(a, a); 4 a /= std::log(2.)