首先给出结论:损失函数和代价函数是同一个东西,目标函数是一个与他们相关但更广的概念,对于目标函数来说在有约束条件下的最小化就是损失函数(loss function)
举个例子解释一下:(图片来自Andrew Ng Machine Learning公开课视频)
上面三个图的函数依次为 , , 。我们是想用这三个函数分别来拟合Price,Price的真实值记为 。我们给定 ,这三个函数都会输出一个 ,这个输出的 与真实值 可能是相同的,也可能是不同的,为了表示我们拟合的好坏,我们就用一个函数来度量拟合的程度,比如:
,这个函数就称为损失函数(loss function),或者叫代价函数(cost function)。损失函数越小,就代表模型拟合的越好。
那是不是我们的目标就只是让loss function越小越好呢?还不是。这个时候还有一个概念叫风险函数(risk function)。风险函数是损失函数的期望,这是由于我们输入输出的 遵循一个联合分布,但是这个联合分布是未知的,所以无法计算。但是我们是有历史数据的,就是我们的训练集, 关于训练集的平均损失称作经验风险(empirical risk),即 ,所以我们的目标就是最小化 ,称为经验风险最小化。
到这里完了吗?还没有。如果到这一步就完了的话,那我们看上面的图,那肯定是最右面的 的经验风险函数最小了,因为它对历史的数据拟合的最好嘛。但是我们从图上来看 肯定不是最好的,因为它过度学习历史数据,导致它在真正预测时效果会很不好,这种情况称为过拟合(over-fitting)。为什么会造成这种结果?大白话说就是它的函数太复杂了,都有四次方了,这就引出了下面的概念,我们不仅要让经验风险最小化,还要让结构风险最小化。这个时候就定义了一个函数 ,这个函数专门用来度量模型的复杂度,在机器学习中也叫正则化(regularization)。常用的有 , 范数。
到这一步我们就可以说我们最终的优化函数是: ,即最优化经验风险和结构风险,而这个函数就被称为目标函数。
结合上面的例子来分析:最左面的 结构风险最小(模型结构最简单),但是经验风险最大(对历史数据拟合的最差);最右面的 经验风险最小(对历史数据拟合的最好),但是结构风险最大(模型结构最复杂);而 达到了二者的良好平衡,最适合用来预测未知数据集。
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