ubuntu环境配置eclipse+opencv

blockquote { direction: ltr; color: rgb(0, 0, 0) }
blockquote.western { font-family: "Liberation Serif", "Times New Roman", serif; font-size: 12pt }
blockquote.cjk { font-family: "Noto Sans CJK SC Regular"; font-size: 12pt }
blockquote.ctl { font-family: "Noto Sans CJK SC Regular"; font-size: 12pt }
td p { margin-bottom: 0cm; direction: ltr; color: rgb(0, 0, 0) }
td p.western { font-family: "Liberation Serif", "Times New Roman", serif; font-size: 12pt }
td p.cjk { font-family: "Noto Sans CJK SC Regular"; font-size: 12pt }
td p.ctl { font-family: "Noto Sans CJK SC Regular"; font-size: 12pt }
pre { direction: ltr; color: rgb(0, 0, 0) }
pre.western { font-family: "Liberation Mono", "Courier New", monospace }
pre.cjk { font-family: "Nimbus Mono L", "Courier New", monospace }
pre.ctl { font-family: "Liberation Mono", "Courier New", monospace }
h4 { direction: ltr; color: rgb(0, 0, 0) }
h4.western { font-family: "Liberation Serif", "Times New Roman", serif }
h4.cjk { font-family: "Noto Sans CJK SC Regular" }
h4.ctl { font-family: "Noto Sans CJK SC Regular" }
h3 { direction: ltr; color: rgb(0, 0, 0) }
h3.western { font-family: "Liberation Serif", "Times New Roman", serif }
h3.cjk { font-family: "Noto Sans CJK SC Regular" }
h3.ctl { font-family: "Noto Sans CJK SC Regular" }
h2 { direction: ltr; color: rgb(0, 0, 0) }
h2.western { font-family: "Liberation Serif", "Times New Roman", serif }
h2.cjk { font-family: "Noto Sans CJK SC Regular" }
h2.ctl { font-family: "Noto Sans CJK SC Regular" }
p { margin-bottom: 0.25cm; direction: ltr; color: rgb(0, 0, 0); line-height: 120% }
p.western { font-family: "Liberation Serif", "Times New Roman", serif; font-size: 12pt }
p.cjk { font-family: "Noto Sans CJK SC Regular"; font-size: 12pt }
p.ctl { font-family: "Noto Sans CJK SC Regular"; font-size: 12pt }
tt.western { font-family: "Liberation Mono", "Courier New", monospace }
tt.cjk { font-family: "Nimbus Mono L", "Courier New", monospace }
tt.ctl { font-family: "Liberation Mono", "Courier New", monospace }
code.western { font-family: "Liberation Mono", "Courier New", monospace }
code.cjk { font-family: "Nimbus Mono L", "Courier New", monospace }
code.ctl { font-family: "Liberation Mono", "Courier New", monospace }
a:link { }

最近要利用OpenCV做开发，并且要在Linux环境下。想想自己一直用的Ubuntu是一个很不错的linux平台，安装快捷，解决问题方便（有社区）。而Eclipse又因为其强大的跨平台及开源特性，以及多编程语言环境的支持，所以Ubuntu+Eclipse 成为了多种组合里的首选。教程首先从Eclipse的安装开始：

　　一. Eclipse + CDT 的搭建

　　快捷键Ctrl + alt + T 召唤出终端运行

sudo apt-get install eclipse 

　　自动下载安装eclipse 集成开发环境（包括JDK)，不过默认只有java的环境，因为OpenCV都是基于C/C++语言的，所以我们还要安装CDT。打开Eclipse -> Help -> Install New Software, 在Work with 的右边输入

（其中最左边的cdt是自己取的名字，可以随意改，但是后面那个URL一定要正确）截止今天，从源中得到的eclipse是indigo版，所以我们CDT也要选择indigo版的，输入后稍等片刻pengding中.....解析完毕得到下图，勾选CDT Main Features 就够了，然后一路点击Next.直至finish.

不一会功夫就自动安装好了，至此我们的eclipse里集成了C/C++的开发环境，即Eclipse + CDT 环境。

二. G++ 及OpenCV的安装

　　G++的安装同样很简单，快捷键Ctrl + alt + T 召唤出终端运行

　　OpenCV库的安装参考http://www.opencv.org.cn/index.php/Debian%E4%B8%8B%E5%AE%89%E8%A3%85中的方法，调试后发现只要这一句就够了

apt-get install libcv-dev libcvaux-dev libhighgui-dev

　　此时头文件已经安装在/usr/include/opencv 和/usr/include/opencv2 （为什么要提这些呢？因为后面要用到！)

三. Eclipse CDT 和OpenCV 双剑合璧

　　这一部分参考 http://docs.opencv.org/doc/tutorials/introduction/linux_eclipse/linux_eclipse.html 因为是英文版的，把它本土化，方便大家。

　　1.同样快捷键Ctrl + alt + T 召唤出终端运行eclipse，召唤出拥有CDT的eclipse.

　　2. 依次打开 File -> New -> C/C++ Project（若没有，从project里找到c/c++)　如下图

　　3.此时可以选择一个"Hello
World"的工程，顺便取一个名字,
如我的"myfistopencv"，点击finish.

　　4.将cpp中的代码替换为如下程序代码

1 #include <string>
2 #include <opencv2/opencv.hpp>
3
4 using namespace cv;
5 using namespace std;
6
7 int main()
8 {
9     string imagename = "lena.jpg";
10
11     //读入图像
12     Mat img = imread(imagename);
13
14     //如果读入图像失败
15     if(img.empty())
16     {
17         cout<<"read failed!";
18         return -1;
19     }
20     //创建窗口
21     namedWindow("image",1);
22
23     //显示图像
24     imshow("image", img);
25
26     //等待按键，按键盘任意键返回
27     waitKey();
28
29     return 0;
30 }

　　5.这个时候会报很多错，不要紧张，是因为eclipse还不知道include及library的位置，让我们告诉它。

　　首先指明include:

　　打开 Project–>Properties。在C/C++ Build, 点击 Settings. 选择右侧 Tool Settings 标签（默认）. 这里我们可以看到includes和library的信息

　　在 GCC C++ Compiler, 点击 Includes. 在 Include paths(-l) 添加我们的opencv的头文件所在地，即上文提到的 /usr/include/opencv 以及/usr/include/opencv2 和/usr/include/opencv，如下图

　　再指明lib :

　　lib是要自己找的，依旧快捷键Ctrl + alt + T 召唤出终端，这次输入

pkg-config --libs opencv
-L/usr/local/lib -lopencv_cudabgsegm -lopencv_cudaobjdetect -lopencv_cudastereo -lopencv_shape -lopencv_stitching -lopencv_cudafeatures2d -lopencv_superres -lopencv_cudacodec -lopencv_videostab -lopencv_cudaoptflow -lopencv_cudalegacy -lopencv_calib3d -lopencv_features2d -lopencv_objdetect -lopencv_highgui -lopencv_videoio -lopencv_photo -lopencv_imgcodecs -lopencv_cudawarping -lopencv_cudaimgproc -lopencv_cudafilters -lopencv_video -lopencv_ml -lopencv_imgproc -lopencv_flann -lopencv_cudaarithm -lopencv_core -lopencv_cudev

　　会打印出所有的libs，应该是下面这些

　　opencv_core;opencv_imgproc;opencv_highgui;opencv_imgcodecs

　　你可以全部导入，以免找不到。

　　找到 GCC C++ Linker，在右侧 First in Library search path (-L) 中加入路径然后再加入这些库，如下图所示因为我已经加分号了，所以可以直接导入，eclipse 会自动换行分开，不然就要一个一个手动输入。

　　OK，别忘了点apply!

　　这时候可能有人会碰到Binary
not found等问题，Hint:
首先要按ctrl+b
build，再运行！就没有问题了！

　　至此环境就搭起来了，试试运行sample，如果你没有lena.jpg的图的话，应该提示read
failed，说明你的环境已经搭建成功了！是不是很快？

1
error in final launch sequence

提示信息：

Error
in final launch sequence

Failed to execute MI command:

maintenance set python print-stack off

Error message from
debugger back end:

Undefined maintenance set command: “python
print-stack off”. Try “help maintenance set”.

Undefined
maintenance set command: “python print-stack off”. Try “help
maintenance set”.CDT与gdb不兼容。我的GDB是最新的，需要降低GDB版本，或者在run–>debug
configurations 里点击apply左边的Select
other…选择低版本，”stand
create

process
launcher“。

参考博文

2
debug– No source available

运行正常，但调试就出错。No
source available for main
**函数。先确保你的build的工程是debug，然后再确保project–>properties->c/c++
build->settings里的debugging的level是否为-g
/-g3.如果以上两个都OK的，那就查看GDB的版本是不是太低了，GCC如果为4.8以上，则GDB要新版本7.6以上才兼容。