大疆面试

大疆投了图像处理算法工程师,但是和其他公司的图像岗不同的是,大疆的侧重相机,其他公司的侧重AI。后来面试时面试官才和我说到他们部门是相机算法部。

1、素质测评及笔试:

首先做了素质测评,然后是笔试,笔试真的基本都是相机相关,比如相机畸变,焦距什么的。我对这方面不是很熟悉,所以做得不是很好,但是也尽力了。

2、一面

8月初的某天下班回来,刚下公车走了段路,就接到大疆的电话,那时已经10点了,手机快没电了,因此和面试官说10点半面吧。走到宿舍差不多10点半,于是等了会电话来了就开始面了。

一面首先问了我的两个项目,一个是在网易游戏实习的聚类项目,第二是在锋时互动实习的缺陷检测项目,问了使用的U-Net有没有什么改进,我说了padding使用same,即填充0的卷积,输入输出大小一样,因为不关注边缘处的分割结果。然后是下采样到最小的特征图,特征图的含义有什么(差不多这个意思),我说高层的时候得到的是比较抽象的特征,比如特征图的像素可以指示其感受野区域内是否有缺陷以及缺陷的量等等。不过感觉他问的几个问题我语言组织得还不够好。

接下来挺硬核的,因为我主要使用C++和python,因此先问我程序到可执行文件需要经过哪些步骤,主要是编译和链接,像在VS里,代码文件会先编译成目标文件.obj文件(linux主要生成的是.o),然后链接生成可执行文件.exe。接着说C++和C在编译上有什么区别,C++因为有重载,因此编译的时候会带上参数类型和返回类型,而C不需要。接着又问,链接有什么好处呢,我主要说了模块化的思想,就是先编译成.obj,则在程序局部修改的时候,只需重新编译修改的部分生成新的.obj,没有改动的部分不用重新生成,然后再重新链接在一起,这种模块化可以缩短编译链接的时间。面试官问我还有没有其他的?我就暂时只想到这一个好处。其实后面查了一下,主要还有的好处是链接静态库和动态库,可以理解为别人写的编译成.lib和.dll的形式,可以使用到我们的程序中,也是通过链接的方式。这些主要是之前我在锋时互动实习时大量编译了Opencv、Caffe、Caffe2等,所以才了解了这些内容。总体来说这些问题回答得还行。

最后问我有什么问题,我主要问了他们部门的情况,得知是相机算法部,他说是大疆最主要最大的部门。然后业务主要分为三个方面,①相机底层,主要包括相机硬件方面的,校正、对焦这些;②传统图像处理,比如对比度自动调节,自动对焦,运动拍摄的去抖之类的,主要是让相机拍出好的清晰的照片;③深度学习,使用深度学习对拍摄图像进行处理,如去雾,人像美化等等,主要是应用层和业务层的了。三个梯队的内容。

好像就大概这些问题了,然后看了下时间大概11点15分,大概面了45分钟。

3、二面

过了一两周,收到邮件说二面,15:00-20:00这段时间内可能被发起电话面试,但是那一天我是在上班。大疆其实有发问卷来预约面试时间的,不过不得不吐槽的是时间太短了,早上你收到邮件,下午6点前就截止了,这意味着如果那天你没看邮箱了,可能就错过了,让它给你安排了。恰好那段时间我回老家有些事忙,因此两次都错误自己预约了。

那天下午3点过一些面试官就打来电话了,我在上班不方便面试,就约到7点半,打算吃完饭到10楼天台面,结果放下电话过了一会,组长说,今晚7点组会,Orz。我就发短信和面试官说今晚要开会,改到6点吧,想着先不吃饭了,面完买个面包吃就好。于是6点饭点我就溜出去外面面试了,在网易游戏前面的池子边长凳上。二面的话主要还是问项目,先是网易游戏的聚类项目,问了kmeans和gmm是否是等价的,Orz,有点难回答,事后问室友,说gmm是概率化的kmeans,还是不是很懂,网上也有一些相关的博客(https://blog.csdn.net/qq_38150441/article/details/80498590等)。我犹犹豫豫说了等价,kmeans就是初始质心,然后不断地分类,接着更新质心,直到终止条件。gmm则是初始化几个高斯分布,然后也是不断地分类,接着更新均值和方差,直到终止条件,很像。gmm一般用EM算法来计算。但是结果是否一样呢,因为等价的话,意味着在同样地输入情况下输出应该是相同的。这一点还需再查阅相关的资料和博客。我说了等价,他又问我距离度量不是欧氏距离的时候呢,是否也是等价的呢。后来感觉我回答得一般般就说跳过。然后问这个项目数据量大,怎么去处理的。我说了采样、分级聚类和分类的做法。接着问了我的缺陷检测的项目,kaggle的,可见光通信,还问了我研究生在做什么,我说了之前的活体检测,后来的StegaStamp,这几个问的都比较浅,主要描述了背景和项目主要内容。面完看了下时间,半个小时,感觉应该要凉了,因为感觉回答得不是很好,尤其是kmeans和gmm,虽然知道怎么做的,但是想不出是否是等价的。感觉那时刚结束一下午的工作,还没吃饭,有点累累的,回答得还没我现在写的这么好。

最后还是问我有什么问题,还是主要问了业务方面的问题。

4、终面

9月初收到了终面的通知,要去现场面,选了深圳。

原文地址:https://www.cnblogs.com/jisongxie/p/11412054.html

时间: 2024-08-28 13:52:49

大疆面试的相关文章

逻辑漏洞-支付风险-大疆某处支付逻辑漏洞可1元买无人机

缺陷编号: WooYun-2016-194751 漏洞标题: 大疆某处支付逻辑漏洞可1元买无人机 漏洞作者: 锄禾哥 首先注册一个大疆的账号,打开大疆的商城,挑选一件商品进入点击购买 http://store.dji.com/cn/product/phantom-4 然后跳转进入了购买页面 https://store.dji.com/cn/buy/checkout?t=bn&i=4231&q=1&bind_care_id=0 打开fiddler进行拦截,咿呀,居然不行,证书有强制握

前辈们的话--大疆技术总监的金玉良言

今天在发烧友看到一篇很好的文章,有很大的启发和震撼,这就是别人一毕业就能进大疆,而我们还在为找工作发愁的原因吗?!! 当然文中说的很多东西都不是我们大多数人都能实现的,人家大一就开始接触嵌入式,入手Linux,学习python,而大一的很多人还沉浸在高考后的喜悦,开学后的迷茫中呢!这就是差距. 还是那句话,兴趣是最好的老师.要是 一开始我们就对机器人,电子技术感兴趣的话,这些其实都不用别人说的,自己就会想尽办法去寻找合适的学习路径. 遇山开山,遇水架桥.兴趣会指导我们找到该找到的一切的.所以,还

模仿亚马逊炒作无人机送货,京东是想打大疆的脸么?

近期,亚马逊一条无人机配送的视频广告引起了不小的关注,京东也紧随其后借热点宣传自己即将在中国乡村推出无人机配送,不过不少业内媒体对此提出了质疑,无论从技术.政策.市场等各方面,短期内无人机配送都无法实现,京东炒作无人机配送更多的是出于宣传目的,为前不久刘强东在某活动上的讲话提供公关声援. 京东紧随亚马逊再炒无人机送货,公关意义大于实际应用 国内对亚马逊宣传无人机配送普遍持包容态度,而对京东无人机配送则不以为然,因为国内媒体无法直观体会到亚马逊的无人机是否对市场有实际价值,但对京东在中国市场推无人

大疆这次不搞无人机了,VR飞行眼镜上市,简直酷炫!

原文标题:大疆这次不搞无人机了,VR飞行眼镜上市,简直酷炫! VR技术的发展使得许多科技公司开始布局VR行业,于是纷纷造出许多VR眼镜.VR盒子.VR一体机等产品.然而由于技术不成熟,给用户体验不佳,让VR行业不景气,VR行业正面临着寒冬.但是大疆却利用VR技术做了一个VR眼睛来适配大疆无人机,还真是走了一条不寻常的路. 其实在去年大疆的发布会上,就公布了这款FPV飞行眼镜--DJI Goggles.沉寂了一段时间之后,大疆于昨天公布了这款飞行眼镜的更多细节.这款FPV飞行眼镜可以支持Mavic

大疆精灵3图传通道信道破解 8通道变32通道

大疆精灵3和 悟1 的图传都只有8个默认通道,有时候会因为收到外界的干扰飞行的时候图传中断,是个很头疼的事情.精灵3的图传通道是可以破解的. 步骤一. 下载 DJI.configs 文件到自己的电脑或者手机上 下载地址链接: https://pan.baidu.com/s/1pKZlcjL 密码: 8nhd 步骤二. 将上面的文件复制到手机APP的目录下 复制路径为/Android\data\dji.pilot\files(Android) 苹果手机连接iTunes后如图 这截图是DJI Pil

超越小米、大疆学不会,拯救中国制造的出路是什么?

(上图为长江商学院副院长.创新导师甘洁教授) 历史的规律是,应用在哪里,哪里的技术会发展起来.为什么美国的芯片产业那么强?因为早期的计算机.后来的智能手机,都在美国率先发展起来.在中国,大疆无人机的崛起带动了一系列芯片设计企业的发展.大疆的图传芯片.GPS.电机.定位等都采用了自己的芯片,因为大疆愿意给国内IC设计企业机会,而相应的国产芯片也成为了大疆的竞争力. 长江商学院副院长.创新导师甘洁教授也是大疆创新科技.李群自动化等高科技公司的董事,她与香港科技大学自动化技术中心主任李泽湘教授,一起在

大疆Phantom 4 RTK 通过4G SIM卡来控制飞机

一直设想无人机能够飞得更远.更稳,能不能通过4g信号来实现,现在大疆帮我们实现了,不愧是家伟大的公司: 特点: 用途:测绘.农业.巡检.植保.建筑测量 精度:GPS/北斗/GLONASS 3系统6频点RTK为飞行器提供2厘米级定位 支持4G网络 一控多机(5台飞行器) 在基站网络信号差的时候,支持连接入自有网络 支持中断点保存功能,可对超大面积的地形进行测量(1平方公里(1500亩)). 1英寸2000万像素传感器 30分钟续航 控制点可以减低到5个以下,大幅节省时间. 外观: 在遥控器中插入4

大疆地理围栏系统预防无人机闯入机场

全球最大的无人机制造商大疆(DJI)发表了「在线地理空间环境」( Geospatial Environment Online,GEO)2.0版,主要改善了欧洲市场的地理围栏(Geofencing)技术,避免该公司的无人机飞进32个欧洲国家的主要机场.地理围栏是在实际的地理环境中圈出一个虚拟的边界,可藉由装置上的位置感知器,判断使用者是否进入或离开了某个地理围栏的范围.大疆即利用该技术建立「禁止飞行区域」(No-Fly Zones),以GPS及其它卫星讯号避免无人机飞进诸如机场.监狱.核能发电场或

前大疆程序员离职后,把代码上传 GitHub,令公司损失百万,获刑半年!

该员工之前在大疆的子公司担任软件工程师,公司对他很器重,负责编写农业无人机的管理平台和农机喷洒系统代码.他在Github 开设账号,并建立了"公有仓库",把代码上传至了 GitHub 公有仓库. 经鉴定,大疆这些泄露出去的代码具有非公知性,且已用于该公司农业无人机产品,属于商业秘密.经评估,这次泄漏公司造成经济损失116.4万元人民币. 案发后,这位员工第一时间删除了相关代码,并积极配合调查,防止事态扩大.他在推特上表示,"无意泄露了大疆的机密"."我很后