软件环境：Win7，Keil MDK 4.72a, IAR EWARM 7.2, GCC 4.2，Python 2.7 ,SCons 2.3.2
硬件环境：Armfly STM32F103ZE-EK v3.0开发板
参考文章：RT-Thread编程指南
由于SD卡可插拔的便捷性，使得其在嵌入式中的应用中广泛使用。
【1】修改底层驱动接口
(1)打开Armfly STM32F103ZE-EK v3.0开发板找到SD卡硬件接口部分，如下图：
从硬件接口可以看到，SD是SDIO的接口类型，amobbs论坛上给出官方范例及此驱动的区别，我们这个开发分支driver目录下就有现成的sdcard.c文件，sdio接口类型。下面打开文件sdcard.c，定位到2901行，对应上面硬件接口确认和下面代码一致：
static void GPIO_Configuration(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
/* GPIOC and GPIOD Periph clock enable */
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC | RCC_APB2Periph_GPIOD, ENABLE);
/* Configure PC.08, PC.09, PC.10, PC.11, PC.12 pin: D0, D1, D2, D3, CLK pin */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_11 | GPIO_Pin_12;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
/* Configure PD.02 CMD line */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;
GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);
}
(2)然后定位到3168和3172行，这里PC7为插卡检测，所以要修改过来：
int rt_hw_sdcard_init(void)
{
/* SDIO POWER */
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure);
GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_7); /* SD card power up */
// delay same time for SD card power up
(3)然后定位到int rt_hw_sdcard_init(void)末尾处3237行GPIO_Pin_6改成GPIO_Pin_7，然后定位3241行附近，打开INIT_DEVICE_EXPORT宏前面注释，修改如下：
__return:
rt_kprintf("sdcard init failed\n");
GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_7); /* SD card power down */
return 0;
}
INIT_DEVICE_EXPORT(rt_hw_sdcard_init);
修改完成后保存。
(4)打开application.c文件，定位到114行附近，加入下面代码：
/* mount SD Card as /dev/sd directory */
if (dfs_mount("sd0", "/dev", "elm", 0, 0) == 0)
{
rt_kprintf("sd0 mount to /dev.\n");
}
else
rt_kprintf("sd0 mount to /dev failed.\n");
(5)打开drivers目录下Sconscript文件，定位到21行，修改如下：
# add DFS drvers.
if GetDepend(‘RT_USING_DFS‘):
src += [‘rt_spi_device.c‘,‘rt_stm32f10x_spi.c‘,‘spi_flash_w25qxx.c‘,‘fs_test.c‘,‘sdcard.c‘]
然后保存并重新编译，如果SD卡没有问题，在终端中看到如下信息：
sd0 mount to /dev failed.
finsh />list_device()
device type
-------- ----------
flash0 Block Device
spi12 SPI Device
spi11 SPI Device
spi1 SPI Bus
sd0 Block Device
uart3 Character Device
uart2 Character Device
uart1 Character Device
0, 0x00000000
finsh />
sd卡在系统中已经成功注册。但还不挂载成功，因为不能识别文件系统，需要重新格式化：
finsh />mkfs("elm","sd0")
0, 0x00000000
finsh />
格式化成功。
然后复位一次，终端显示如下：
\ | /
- RT - Thread Operating System
/ | \ 1.2.2 build Mar 31 2015
2006 - 2013 Copyright by rt-thread team
found part[0], begin: 219152384, size: 1.690GB
W25Q64BV or W25Q64CV detection
finsh />flash0 mount to /.
sd0 mount to /dev.
finsh />
可以看到sd卡的容量信息，并且已经成功挂载的/dev。