软件定时器是uC/OS 操作系统的一个内核对象，软件定时器是基于时钟节拍和系统管理创建的软件性定时器，理论上可以创建无限多个，操作简单，但精准度肯定比硬件定时稍逊一筹。
原理和实现过程
要用到的函数：
OSTmrCreate () //创建定时器
OSTmrDel () //删除定时器
OSTmrStart () //开启定时器
OSTmrStop () //停止定时器
使用定时器前先使能，软件定时器的使能位于“os_cfg.h”。
其有关参数的配置位于“os_cpu_app.h”。
OSTmrCreate ()
要使用uC/OS 的软件定时器必须先声明和创建软件定时器，调用OSTmrCreate () 函数可以创建一个软件定时器。OSTmrCreate () 函数的信息如下表所示。
OSTmrDel()
OSTmrDel()函数用于删除一个软件定时器。OSTmrDel () 函数的信息如下表所示。
OSTmrStart()
创建完软件定时器后，如果要使用该软件定时器，需要调用OSTmrStart () 函数启动该软件定时器。OSTmrStart () 函数的信息如下表所示。
OSTmrStop()
OSTmrStop()函数用于停止一个软件定时器。软件定时器被停掉之后可以调用OSTmrStart () 函数重启，但是重启之后定时器是从头计时，而不是接着上次停止的时刻继续计时。OSTmrStop () 函数的信息如下表所示。
总结：
1.要使用软件定时器，首先要声明一个OS_TMR对象，并通过OSTmrCreate()函数创建该软件定时器。软件定时器分OS_OPT_TMR_ONE_SHOT 和OS_OPT_TMR_PERIODIC 两种类型。前者相当于相当于硬件定时器的突发模式，执行的是一次性定时，定时完成之后软件定时器就停止工作，需要再次启动才能再次工作。后者相当于硬件定时器的周期模式，具有周期重载值，可以不断周期工作，不需再次启动。
2.软件定时器创建完成之后，还无法立即工作，需要调用OSTmrStart()函数来启动它投入工作。OSTmrStop()函数可以停止一个软件定时器，但它只是被停止了定时，而并没有被删除。如果还想继续使用该软件定时器定时，调用OSTmrStart()函数启动它即可，但启动后是重新定时，而不是紧接着停止时的时间继续计时。
3.OSTmrDel()函数用于删除一个软件定时器，删除之后该软件定时器不能再被使用。
软件定时和延时任务的区别：
调用OSTimeDl()或者OSTimeDlyHMSM()，意味着该任务CPU使用权会被没收，然而你开启一个定时器之后，该任务还可以使用CPU。例如：有延时任务A和普通任务B，任务A延时后就被剥夺CPU使用权了，直到任务A的延时时间到来。而在任务B中，开启了一个软件定时器，任务B还会继续执行下去，直到定时器的到来，程序去执行软件定时器调用的函数，执行完之后再回来接着执行任务B。所以总的区别就是，是否还拥有CPU的使用权利。
原文地址：https://www.cnblogs.com/lailai-laird/p/11628265.html