极角排序常用的四种方法：

写在前面：存储点的结构体和函数

 1 struct point//存储点
 2 {
 3     double x,y;
 4 };
 5
 6 double cross(double x1,double y1,double x2,double y2)　//计算叉积
 7 {
 8     return (x1*y2-x2*y1);
 9 }
10
11 double compare(point a,point b,point c)//计算极角
12 {
13     return cross((b.x-a.x),(b.y-a.y),(c.x-a.x),(c.y-a.y));
14 }

方法1：利用atan2（）函数按极角从小到大排序。

1 bool cmp1(point a,point b)
2 {
3     if(atan2(a.y,a.x)!=atan2(b.y,b.x))
4         return atan2(a.y,a.x)<atan2(b.y,b.x);
5     else return a.x<b.x;
6 }

方法2：利用叉积按极角从小到大排序。

叉积=0是指两向量平行（重合）；叉积>0，则向量a在向量b的顺时针方向（可以理解为在a在b的下方）；叉积<0，则向量a在向量b的逆时针方向（可以理解为在a在b的上方）。

1 bool cmp2(point a,point b)
2 {
3     point c;//原点
4     c.x = 0;
5     c.y = 0;
6     if(compare(c,a,b)==0)//计算叉积，函数在上面有介绍，如果叉积相等，按照X从小到大排序
7         return a.x<b.x;
8     else return compare(c,a,b)>0;
9 }

方法3：先按象限从小到大排序 再按极角从小到大排序

 1 int Quadrant(point a)　　//象限排序，注意包含四个坐标轴
 2 {
 3     if(a.x>0&&a.y>=0)  return 1;
 4     if(a.x<=0&&a.y>0)  return 2;
 5     if(a.x<0&&a.y<=0)  return 3;
 6     if(a.x>=0&&a.y<0)  return 4;
 7 }
 8
 9
10 bool cmp3(point a,point b)  //先按象限从小到大排序 再按极角从小到大排序
11 {
12     if(Quadrant(a)==Quadrant(b))//返回值就是象限
13         return cmp1(a,b);
14     else Quadrant(a)<Quadrant(b);
15 }

三种方法比较：

　　第三种方法按象限从小到大排序 再按极角从小到大排序是在有特殊需求的时候才会用到。

　　第一种方法，利用atan2排序，和利用叉积排序的主要区别在精度和时间上。

　　具体对比：时间：相较于计算叉积，利用atan2时间快；

　　　　　　   精度： atan2精度不如叉积高。

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