信号量通信模块
信号量作用：主要的作用就是保护临街资源，也就是说，如果来年各
个进程都需要用到某个资源，那么通过信号量，让进程A和进程B分别占有
一定的信号量，每次信号量只能准许一个进程访问，信号量是有时间
限制的，这样就可以使两个进程都有机会访问同一个资源。
分类：
二值信号量 ：信号灯的只能取0和1，类似互斥概念。当资源为可用的
时候，信号灯可以自己对资源信号灯进行修改，变为可用。二互斥锁概
念强调的是进程，进程占用完资源后，必须由该进程来解锁，
计数信号灯：信号灯的值可以取任意非负值。这种情况，就像我在工厂打工，
每次下班都在刷卡，第一次刷卡不成功，就不能在刷了，排在后面先让其他人
在刷，等其他人刷好了，你在刷，因为每个人刷卡的时间都是有限的，可以这
样理解，这样就避免了死锁灯问题。
创建 打开
int semget(key_t key, int nsems,int semflg)
key : 键值，上一篇博客有提到，第一步要做的事。
nsems: 打开或者穿件信号灯集合数目；
semflg:标识，和消息队列差不多；
操作
int semop(int semid, struct sembuf*sops, unsigned nsops)
参数:
semid:信号量集合的ip
sops; 操作数,表明要操作的内容
nsops: sops所指向的数组的元素个数;要多少个操作
struct sembuf{
unsigned short sem_num; //获取信号量的第几个，数组下表
short sem_op; //获取还是，释放信号量，1为释放，-1获取
short sem_flg; // 标志，IPC_NOWAIT,当操作数不满足是,立即返回错误
IPC_UNDO程序无论正常还是不正常都释放信号量，避免死锁。
}