只需要将%TOMCAT_HOME%/bin/catalina.sh文件拷贝到/etc/init.d/文件夹下，稍作编辑，然后注册成系统服务，是否设置自启动均可。
1. 编辑catalina.sh文件
cd /var/lib/tomcat7/bin/
sudo vi catalina.sh
文件内容大致如下：
#!/bin/sh
……
# $Id: catalina.sh 947714 2010-05-24 16:57:18Z markt $
# —————————————————————————
JAVA_HOME=/usr/lib/jvm/java
CATALINA_HOME=/var/lib/tomcat7
CLASSPATH=.:$JAVA_HOME/lib:$CATALINA_HOME/lib（可不加）
添加上述红色加粗部分，即：添加JAVA_HOME，CATALINA_HOME和CLASSPATH变量。
保存，退出。
2. 注册服务
将修改完的catalina.sh拷贝到/etc/init.d/即可。
sudo cp /var/lib/tomcat7/bin/catalina.sh /etc/init.d/tomcatd
这样，tomcat服务的名称即为tomcatd。(也可以叫做你自己喜欢的名字如:tomcat7..)
3. 自启动
为了使开机自启动成功，还需要更改tomcat文件夹的权限。假设ubuntu初次创建的用户名称是tom。
sudo chown -R myuname:myuname /var/lib/tomcat7/
sudo chmod -R 755 /var/lib/tomcat7/
4. 使用
sudo service tomcatd start【开启】
sudo service tomcatd stop【关闭】
sudo service tomcatd version【查看版本】