Systick定时器

Systick定时器,是一个简单的定时器,对于CM3,CM4内核芯片,都有Systick定时器。相当于系统的"心跳"。

  • 固件库中的Systick相关函数:

SysTick_CLKSourceConfig() //Systick时钟源选择 misc.c文件中

SysTick_Config(uint32_t ticks) //初始化systick,时钟为HCLK,并开启中断

//core_cm3.h/core_cm4.h文件中

  • Systick中断服务函数:

void SysTick_Handler(void);

两种计时方法

1、中断计时(一般不采用,占用资源)

调用了SysTick_Handler中断服务函数

2、查询方式(正点原子采用)

利用了三个函数

void delay_init(void);

用fac_us和fac_ms计算每个us/ms需要的systick时钟数

void delay_us(u32 nus);

利用nus*fac_us实现任意时间的计算,利用了systick的Load、val、ctrl等寄存器。

void delay_ms(u16 nms);同理。

时间: 2024-11-13 09:25:56

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SysTick 定时器的使用

SysTick是STM32中的一个24位的定时器. Cortex‐M3处理器内部包含了一个简单的定时器.因为所有的CM3芯片都带有这个定时器,软件在不同 CM3器件间的移植工作得以化简.该定时器的时钟源可以是内部时钟,或者是外部时钟.不过,STCLK的具体来源则由芯片设计者决定,因此不同产品之间的时钟频率可能会大不相同,你需要查找芯片的器件手册来决定选择什么作为时钟源. Cortex-M3 的内核中包含一个 SysTick 时钟.SysTick 为一个 24 位递减计数器,SysTick 设定初

STM32学习及应用笔记一:SysTick定时器学习及应用

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关于STM32的systick定时器的详细说明

SysTick定时器被捆绑在NVIC中,用于产生SYSTICK异常(异常号:15).在以前,大多操作系统需要一个硬件定时器来产生操作系统需要的滴答中断,作为整个系统的时基.例如,为多个任务许以不同数目的时间片,确保没有一个任务能霸占系统:或者把每个定时器周期的某个时间范围赐予特定的任务等,还有操作系统提供的各种定时功能,都与这个滴答定时器有关.因此,需要一个定时器来产生周期性的中断,而且最好还让用户程序不能随意访问它的寄存器,以维持操作系统“心跳”的节律. Cortex‐M3处理器内部包含了一个

关于嵌入式学习随笔-&gt;5《Systick定时器》

1.什么是Systick定时器? --->Systick定时器是一个简单的滴答定时器,对于ST的M3.M4.M7内核芯片,都有滴答定时器. --->Systick滴答定时器常常用来做延迟,或者时时操作系统的心跳时钟.这样可以节省MCU的资源,不用另外浪费一个定时器.比如UCOS系统中,分时复用,需要一个最小的时间戳,一般在STM32+UCOS系统中,都采用Systick滴答定时器做UCOS的心跳时钟. --->Systick定时器就是一个系统滴答定时器,一个24位的倒计数定时器,记到0时

Systick定时器详解

Systick定时器,是一个简单的定时器,对于CM3,CM4内核芯片,都有Systick定时器. Systick定时器常用来做延时,或者实时系统的心跳时钟.这样可以节省MCU资源,不用浪费一个定时器.比如UCOS中,分时复用,需要一个最小的时间戳,一般在STM32+UCOS系统中,都采用Systick做UCOS心跳时钟. Systick定时器就是系统滴答定时器,一个24位的倒计数定时器,计到0时,将从RELOAD寄存器中自动重装载定时初值.只要不把它在SysTick 控制及状态寄存器中的使能位清

3、SysTick定时器:

1.SysTick 为一个 24 位递减计数器,SysTick 设定初值并使能后,每经过 1 个系统时钟周期,计数值就减 1. 计数到 0 时,SysTick 计数器自动重装初值并继续计数,同时内部的 COUNTFLAG 标志会置位,触发中断    (如果中断使能情况下). 2.寄存器 STK_CSR,    0xE000E010, 控制寄存器 STK_LOAD,   0xE000E014, 重载寄存器 STK_VAL,   0xE000E018, 当前值寄存器 STK_CALRB,  0xE0

SysTick—系统定时器

本章参考资料<ARM Cortex?-M4F 技术参考手册> -4.5 章节 SysTick Timer(STK), 和4.48 章节 SHPRx,其中 STK 这个章节有 SysTick 的简介和寄存器的详细描述.因为SysTick 是属于 CM4 内核的外设,有关寄存器的定义和部分库函数都在 core_cm4.h 这个头文件中实现.所以学习 SysTick 的时候可以参考这两个资料,一个是文档,一个是源码. SysTick 简介SysTick-系统定时器是属于 CM4 内核中的一个外设,内

STM32 的系统滴答定时器( Systick) 彻底研究解读

作者:王健 前言 SysTick 比起那些 TIM 定时器可以说简单多啦~~~~~哥的心情也好了不少, 嘎嘎!! ARM Cortex-M3 内核的处理器内部包含了一个 SysTick 定时器,它是一个24 位的倒计数定时器,注意,是倒计数! 当计到 0 时它就会从 LOAD 寄存器中自动重装载定时初值.只要不把 CTRL 寄存器中的 ENABLE 为清 0,它就永不停息! 遗憾的是,SysTick 定时器在<STM32 参考手册>里一个屁都没放,只有在<ARM Cortex-M3 技术

Cortex系统定时器--SysTick

1.SysTick寄存器结构 SYSTICK 寄存器结构,SysTick_TypeDeff,在文件"stm32f10x_map.h"中定义如下: typedef struct  {     vu32 CTRL;      vu32 LOAD;      vu32 VAL;      vuc32 CALIB;  } SysTick_TypeDef; SysTick 外设声明于文件"stm32f10x_map.h": #define SCS_BASE ((u32)0xE