机电传动控制第九周作业（一）

《机电传动控制》第九周作业（一）

1单相桥式晶闸管整流电路仿真

搭建的模型图：

当触发角为pi/4时，仿真结果为：

当触发角为pi/2时：仿真结果为：

触发角为pi/2,电感值为0.01时，仿真结果：

触发角为pi/2,电感值为1时，仿真结果为：

触发角为pi/2,电感值为0.5时，仿真结果：

触发角为pi/4,电感值为0.5时，仿真结果：

2三相六脉波桥式晶闸管整流电路仿真

搭建的电路图：

触发角为0,仿真结果：

触发角为pi/4,仿真结果：

触发角为pi/2,仿真结果：

触发角为0,电感为0.05H，反电动势为5V，仿真结果：

触发角为pi/4,电感为0.05H，反电动势为5V，仿真结果：

触发角为pi/2,电感为0.05H，反电动势为5V，仿真结果：

4阅读《自动化技术中的进给电气传动》第二章的2.1节

问题：

不是很明白这张图中的基准量前馈和干扰量前馈是什么意思，以及它们对于调节系统有什么好处。

这张图的调节过程看得也不是很明白。