1、配置环境变量
进入终端，输入
sudo gedit ~/.bashrc
在文件的最后追加：
#set path for android sdk tools
export PATH=$PATH:/your_android-sdk-linux_path/tools/
export PATH=$PATH:/your_android-sdk-linux_path/platform-tools/
这里的your_android-sdk-linux_path是绝对路径
最新的SDK要改为：$PATH:$ANDROID_HOMOE/platform-tools
注意：“/home/jason/Develop_SDK/android-sdk-linux_86”是sdk的路径.
export ANDROID_HOME=/home/wangwei/soft_dev/android-sdk-linux_86
export PATH=$PATH:$ANDROID_HOME/platform-tools
2、保存后，同步更新
source ~/.bashrc
3、如果直接运行adb之后，显示
adb devices
* daemon not running. starting it now *
* daemon started successfully *
List of devices attached
???????????? no permissions
没有权限
4、切换到root，再次运行步骤1和2.
然后重启adb服务
sudo /home/huanglei/dev/env/android-sdk-linux/platform-tools/adb kill-server
sudo /home/huanglei/dev/env/android-sdk-linux/platform-tools/adb start-server
5. 如果到运行步骤3，还是不行的话，参考以下方法：
（1）插上手机，终端输入：
lsusb
会列出所有占用usb设备。
从中找出你自己的设备：
Bus 002 Device 004: ID 17ef:6019 Lenovo
Bus 002 Device 003: ID 04c5: 1356 Fujitsu, Ltd <--------这是我的设备。记下这一行。
Bus 002 Device 002: ID 8087:0024
Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
Bus 001 Device 002: ID 8087:0024
Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
（2）继续终端输入
sudo gedit /etc/udev/rules.d/51-android.rules
//add permission
chmod 666 51-android.rules
加入如下语句
SYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="22d9", ATTRS{idProduct}=="2769",MODE="0666"
（红色和绿色的字就是上面我们记下来的，分别对应）
保存。