移植 U-Boot(二)

1.U-Boot初体验:

对开发板 board/<board_name> ,执行"make <board_name>_config" 命令进行配置,然后执行“make all”,就可以生成3个文件:

  • U-Boot.bin:二进制可执行文件,可以直接烧入 ROM、NOR Flash 的文件;
  • U-Boot:ELF格式的可执行文件;
  • U-Boot.srec:Motorola S-Record格式的可执行文件。

例如对于S3C2410开发板,执行“make smdk2410_config”、“make all”后生成的U-Boot.bin可以直接烧入 NOR Flash中运行。

另外,编译U-Boot成功后,会在tools子目录下生成一些工具,比如 mkimage 等。将其复制到 /usr/local/bin 目录下,以后可以直接使用,比如在编译内核时,会使用 mkimage 来生成 U-Boot 格式的内核映像文件uImage。

2.U-Boot的配置过程

查看顶层makefile文件,有如下代码:

 87 SRCTREE := $(CURDIR)
  ... ...

 92 MKCONFIG := $(SRCTREE)/mkconfig
 ... ...
1879 smdk2410_config : unconfig
1880 @$(MKCONFIG) $(@:_config=) arm arm920t smdk2410 NULL s3c24x0

此处的 mkconfig 就是根目录下的mkconfig ,而

smdk2410_config : unconfig
@$(MKCONFIG) $(@:_config=) arm arm920t smdk2410 NULL s3c24x0

代码的意思就是:./mkconfig smdk2410 arm arm920t smdk2410 NULL s3c24x0

3.mkconfig文件解析

(1)确定开发板的名称 BOARD_NAME,代码如下

11 APPEND=no    # Default: Create new config file
12 BOARD_NAME=""    # Name to print in make output
13
14 while [ $# -gt 0 ] ; do
15     case "$1" in
16     --) shift ; break ;;
17     -a) shift ; APPEND=yes ;;
18     -n) shift ; BOARD_NAME="${1%%_config}" ; shift ;;
19     *)  break ;;
20     esac
21 done
22
23 [ "${BOARD_NAME}" ] || BOARD_NAME="$1"

在以上代码执行后,BOARD_NAME的值等于第一个参数,即“smdk2410”。

(2)创建到平台/开发板相关的头文件的链接

31 # Create link to architecture specific headers
32 #
33 if [ "$SRCTREE" != "$OBJTREE" ] ; then
34     mkdir -p ${OBJTREE}/include
35     mkdir -p ${OBJTREE}/include2
36     cd ${OBJTREE}/include2
37     rm -f asm
38     ln -s ${SRCTREE}/include/asm-$2 asm
39     LNPREFIX="../../include2/asm/"
40     cd ../include
41     rm -rf asm-$2
42     rm -f asm
43     mkdir asm-$2
44     ln -s asm-$2 asm
45 else
46     cd ./include
47     rm -f asm
48     ln -s asm-$2 asm
49 fi

第33行判断源代码目录是否和目标文件目录一样,可以选择在其他目录下编译U-Boot,但因为此处是在源代码目录下直接进行编译,因而将进入第45行的else分支程序。

第46到第48行进入include目录,删除asm文件(上一次进行配置时建立的链接文件),然后再次建立asm文件,并令其链接向asm-$2目录,即asm-arm

代码继续:

51 rm -f asm-$2/arch
52
53 if [ -z "$6" -o "$6" = "NULL" ] ; then
54     ln -s ${LNPREFIX}arch-$3 asm-$2/arch
55 else
56     ln -s ${LNPREFIX}arch-$6 asm-$2/arch
57 fi
58
59 if [ "$2" = "arm" ] ; then
60     rm -f asm-$2/proc
61     ln -s ${LNPREFIX}proc-armv asm-$2/proc
62 fi

$6为“s3c24x0”,不为空也不是“NULL”,因而执行else分支。

在56行中,LNPREFIX为空,所以上面的程序实际上为“ln -s arch-$6 asm-$2/arch”,即“ln -s arch-s3c24x0 asm-arm/arch”

第60、61行重新建立asm-arm/proc文件,并让它链接向proc-armv目录。

(3)创建顶层Makefile包含的文件 include/config.mk

 64 #
 65 # Create include file for Make
 66 #
 67 echo "ARCH   = $2" >  config.mk
 68 echo "CPU    = $3" >> config.mk
 69 echo "BOARD  = $4" >> config.mk
 70
 71 [ "$5" ] && [ "$5" != "NULL" ] && echo "VENDOR = $5" >> config.mk
 72
 73 [ "$6" ] && [ "$6" != "NULL" ] && echo "SOC    = $6" >> config.mk

对于命令“./mkconfig smdk2410 arm arm920t smdk2410 NULL s3c24x0”,上面的代码创建 config.mk文件,内容如下:

ARCH   = armCPU    = arm920tBOARD  = smdk2410SOC    = s3c24x0

(4)创建开发板相关的头文件include/config.h,如下所示:

 75 #
 76 # Create board specific header file
 77 #
 78 if [ "$APPEND" = "yes" ]    # Append to existing config file
 79 then
 80     echo >> config.h
 81 else
 82     > config.h        # Create new config file
 83 fi
 84 echo "/* Automatically generated - do not edit */" >>config.h
 85 echo "#include <configs/$1.h>" >>config.h

因为APPEND维持原值“no”,所以创建 config.h 文件,而其内容如下:

/* Automatically generated - do not edit */#include <config/smdk2410.h>

3.总结

配置命令“make smdk2410_config”,实际的作用是“./mkconfig smdk2410 arm arm920t smdk2410 NULL s3c24x0”

假设执行的命令为“.mkconfig $1 $2 $3 $4 $5 $6”,其结果如下:

(1)开发板的名称 BOARD_NAME等于$1

(2)创建平台/开发板相关的头文件的链接,如下所示:

1 ln -s asm-$2 asm
2 ln -s arch-$6 asm-$2/arch
3 ln -s proc-armv asm-$2/proc    #如果$2不是arm的话,此行没有

(3)创建顶层makefile包含的文件 include/config.mk,如下所示:

1  ARCH   = $2
2  CPU    = $3
3  BOARD  = $4
4  VENDOR = $5     #如果$5为空,或者是MULL的话,此行没有
5  SOC    = $6     #如果$6为空,或者是NULL的话,此行没有

(4)创建开发板相关的头文件 include/config.h,如下所示:

1 /* Automatically generated - do not edit */
2 #include <config/$1.h>
时间: 2024-10-06 02:32:52

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