1.U-Boot初体验:
对开发板 board/<board_name> ,执行"make <board_name>_config" 命令进行配置,然后执行“make all”,就可以生成3个文件:
- U-Boot.bin:二进制可执行文件,可以直接烧入 ROM、NOR Flash 的文件;
- U-Boot:ELF格式的可执行文件;
- U-Boot.srec:Motorola S-Record格式的可执行文件。
例如对于S3C2410开发板,执行“make smdk2410_config”、“make all”后生成的U-Boot.bin可以直接烧入 NOR Flash中运行。
另外,编译U-Boot成功后,会在tools子目录下生成一些工具,比如 mkimage 等。将其复制到 /usr/local/bin 目录下,以后可以直接使用,比如在编译内核时,会使用 mkimage 来生成 U-Boot 格式的内核映像文件uImage。
2.U-Boot的配置过程
查看顶层makefile文件,有如下代码:
87 SRCTREE := $(CURDIR) ... ... 92 MKCONFIG := $(SRCTREE)/mkconfig ... ... 1879 smdk2410_config : unconfig 1880 @$(MKCONFIG) $(@:_config=) arm arm920t smdk2410 NULL s3c24x0
此处的 mkconfig 就是根目录下的mkconfig ,而
smdk2410_config : unconfig @$(MKCONFIG) $(@:_config=) arm arm920t smdk2410 NULL s3c24x0
代码的意思就是:./mkconfig smdk2410 arm arm920t smdk2410 NULL s3c24x0
3.mkconfig文件解析
(1)确定开发板的名称 BOARD_NAME,代码如下
11 APPEND=no # Default: Create new config file 12 BOARD_NAME="" # Name to print in make output 13 14 while [ $# -gt 0 ] ; do 15 case "$1" in 16 --) shift ; break ;; 17 -a) shift ; APPEND=yes ;; 18 -n) shift ; BOARD_NAME="${1%%_config}" ; shift ;; 19 *) break ;; 20 esac 21 done 22 23 [ "${BOARD_NAME}" ] || BOARD_NAME="$1"
在以上代码执行后,BOARD_NAME的值等于第一个参数,即“smdk2410”。
(2)创建到平台/开发板相关的头文件的链接
31 # Create link to architecture specific headers 32 # 33 if [ "$SRCTREE" != "$OBJTREE" ] ; then 34 mkdir -p ${OBJTREE}/include 35 mkdir -p ${OBJTREE}/include2 36 cd ${OBJTREE}/include2 37 rm -f asm 38 ln -s ${SRCTREE}/include/asm-$2 asm 39 LNPREFIX="../../include2/asm/" 40 cd ../include 41 rm -rf asm-$2 42 rm -f asm 43 mkdir asm-$2 44 ln -s asm-$2 asm 45 else 46 cd ./include 47 rm -f asm 48 ln -s asm-$2 asm 49 fi
第33行判断源代码目录是否和目标文件目录一样,可以选择在其他目录下编译U-Boot,但因为此处是在源代码目录下直接进行编译,因而将进入第45行的else分支程序。
第46到第48行进入include目录,删除asm文件(上一次进行配置时建立的链接文件),然后再次建立asm文件,并令其链接向asm-$2目录,即asm-arm
代码继续:
51 rm -f asm-$2/arch 52 53 if [ -z "$6" -o "$6" = "NULL" ] ; then 54 ln -s ${LNPREFIX}arch-$3 asm-$2/arch 55 else 56 ln -s ${LNPREFIX}arch-$6 asm-$2/arch 57 fi 58 59 if [ "$2" = "arm" ] ; then 60 rm -f asm-$2/proc 61 ln -s ${LNPREFIX}proc-armv asm-$2/proc 62 fi
$6为“s3c24x0”,不为空也不是“NULL”,因而执行else分支。
在56行中,LNPREFIX为空,所以上面的程序实际上为“ln -s arch-$6 asm-$2/arch”,即“ln -s arch-s3c24x0 asm-arm/arch”
第60、61行重新建立asm-arm/proc文件,并让它链接向proc-armv目录。
(3)创建顶层Makefile包含的文件 include/config.mk
64 # 65 # Create include file for Make 66 # 67 echo "ARCH = $2" > config.mk 68 echo "CPU = $3" >> config.mk 69 echo "BOARD = $4" >> config.mk 70 71 [ "$5" ] && [ "$5" != "NULL" ] && echo "VENDOR = $5" >> config.mk 72 73 [ "$6" ] && [ "$6" != "NULL" ] && echo "SOC = $6" >> config.mk
对于命令“./mkconfig smdk2410 arm arm920t smdk2410 NULL s3c24x0”,上面的代码创建 config.mk文件,内容如下:
ARCH = armCPU = arm920tBOARD = smdk2410SOC = s3c24x0
(4)创建开发板相关的头文件include/config.h,如下所示:
75 # 76 # Create board specific header file 77 # 78 if [ "$APPEND" = "yes" ] # Append to existing config file 79 then 80 echo >> config.h 81 else 82 > config.h # Create new config file 83 fi 84 echo "/* Automatically generated - do not edit */" >>config.h 85 echo "#include <configs/$1.h>" >>config.h
因为APPEND维持原值“no”,所以创建 config.h 文件,而其内容如下:
/* Automatically generated - do not edit */#include <config/smdk2410.h>
3.总结
配置命令“make smdk2410_config”,实际的作用是“./mkconfig smdk2410 arm arm920t smdk2410 NULL s3c24x0”
假设执行的命令为“.mkconfig $1 $2 $3 $4 $5 $6”,其结果如下:
(1)开发板的名称 BOARD_NAME等于$1
(2)创建平台/开发板相关的头文件的链接,如下所示:
1 ln -s asm-$2 asm 2 ln -s arch-$6 asm-$2/arch 3 ln -s proc-armv asm-$2/proc #如果$2不是arm的话,此行没有
(3)创建顶层makefile包含的文件 include/config.mk,如下所示:
1 ARCH = $2 2 CPU = $3 3 BOARD = $4 4 VENDOR = $5 #如果$5为空,或者是MULL的话,此行没有 5 SOC = $6 #如果$6为空,或者是NULL的话,此行没有
(4)创建开发板相关的头文件 include/config.h,如下所示:
1 /* Automatically generated - do not edit */ 2 #include <config/$1.h>