Ubuntu 16.04 ROS环境配置

最近新入职一家公司，是搞智能无人驾驶的，用的操作系统是Ubuntu和ros，之前没接触过ros系统，既然公司用那就必须的学习啊，话不多说先装它一个ros玩玩...

1. Ubuntu 安装 ROS Kinetic

1.1Configure your Ubuntu repositories(配置您的Ubuntu存储库)

在系统设置中，找到软件与更新，将如下几个都勾选，允许其从互联网下载。

1.2 Setup your sources.list(设置你的计算机以接受packages.ros.org中的软件).

$ sudo sh -c ‘echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list‘

1.3 Set up your keys

$ sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116
Executing: /tmp/tmp.NItfnqYQnV/gpg.1.sh --keyserver
hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80
--recv-key
421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116
gpg: requesting key B01FA116 from hkp server ha.pool.sks-keyservers.net
gpg: key B01FA116: public key "ROS Builder <[email protected]>" imported
gpg: Total number processed: 1
gpg:               imported: 1

1.4 Installation

$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full

1.5 Initialize rosdep(初始化rosdep)

$ sudo rosdep init
$ rosdep update

1.6 Environment setup(配置环境)

$ echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
$ source ~/.bashrc

1.7 Dependencies for building packages(安装building package的依赖)

$ sudo apt-get install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential

1.8测试ROS安装是否成功

原文地址：https://www.cnblogs.com/saneri/p/10105422.html

时间： 2024-08-29 08:43:54

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