实验八信号
1 实验目的
1．学习使用信号
2 实验内容
在实验一建立的 project 中，编写一段信号处理程序，将其与SIGINT 相关连，
使用kill()发送SIGINT 信号并调用信号处理程序。观察运行结果。
3 实验设备及工具
1．硬件：
a) PC 机
2．软件：
a) PC 机操作系统Windows2000 或windowsXP
b) Tornado2.2
4 实验原理
信号可以用来通知任务处理特定的事件。当引起一个信号的事件发生时，信号产生（generated）。当处理事件的任务激活时，信号释放（delivered）。信号的
生命期是从产生到释放之间的时间。一个已经产生但还没有释放的信号是挂起的（pending）。信号的生命期可能比较长。VxWorks 允许软件信号功能。信号将异步地改变任务的控制流。任何任务都可以向一个特定任务发送信号。被信号通知的任务立即挂起它当前的执行线程，在下次任务被调度运行的时刻，指定的信号处理程序将获得处理器。甚至尽管任务处于阻塞状态，其信号处理程序仍可以被调用执行。信号处理程序是由用户提供并与特定的信号相联系，用于执行当信号发生时必要的处理工作。信号适用于错误和异常处理，很少用于任务间通信。Wind 内核提供了两种信号接口：BSD4.3 和POSIX 信号接口。POSIX 接口提供比BSD4.3 接口更强大的标准接口。应用程序仅能使用其中一个。VxWorks 提供31 种不同的信号。程序可以调用kill()产生一个信号，与中断和硬件异常类似；调用sigaction()将信号与指定的信号处理程序相对应。当信号处理程序运行时，其他信号被阻塞。通过调用sigprocmask()，任务可以阻止一些信号的出现，如果当信号产生时被阻塞，它的信号处理程序将在信号解除阻塞时调用。信号处理程序通常定义形式为：
数据结构 struct sigaction 包含处理程序的信息，sigaction()含有三个参数：需要捕获的信号编号、指向新的处理数据结构的指针（类型为struct sigaction），指向旧的处理数据结构的指针（类型为struct sigaction）。如果程序不需要旧的处理数据结构的指针（*pOact），那么可以传递一个空指针NULL。当需要把一个信号发送给一个任务时，可以调用kill()函数，第一个参数是任务的id 号，第二个参数是欲发送信号。
5 实验步骤
1．编程（假设编写的源文件为s8_signal.c）
2．将s8_signal.c 添加到project 中
3．编译（如果有错误，则改正）
4．下载到VxSim 模拟器上运行，观察输出。
6 实验报告要求
1．写出实验过程
2．记录输出结果。
3．附上源程序
附C源程序如下：
1 #include"vxWorks.h"
2 #include"sigLib.h"
3 #include"taskLib.h"
4 #include"stdio.h"
5
6 SEM_ID semMutex;
7 int sigflag=0;
8
9 static void catchSIGINT(int signal)
10 {
11 logMsg("sigCatcher:i got this sig\n",0,0,0,0,0,0);
12 sigflag=1;
13 }
14
15 static void sigCatcher(void)
16 {
17 struct sigaction newAction;
18 int i;
19
20 newAction.sa_handler=catchSIGINT;
21 sigemptyset(&newAction.sa_mask);
22 newAction.sa_flags=0;
23 if(sigaction(SIGINT,&newAction,NULL)==-1)
24 logMsg("couldn‘t install signal handler.\n");
25 logMsg("sigCatcher:install SIGINT handler success.\n");
26 semGive(semMutex);
27 for(i=0;i<15;i++)
28 logMsg("sigCatcher:i am doing some work.\n");
29 logMsg("sigCatcher: i exit.\n");
30
31 }
32
33 void s8(void)
34 {
35 int i,j,taskId;
36 STATUS taskAlive;
37 semMutex=semBCreate(SEM_Q_PRIORITY,SEM_EMPTY);
38 if((taskId=taskSpawn("signal",100,0x100,20000,
39 (FUNCPTR)sigCatcher,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0))==ERROR)
40 semTake(semMutex,WAIT_FOREVER);
41 logMsg("sigSender:i send SIGINT.\n");
42 kill(taskId,SIGINT);
43 logMsg("sigSender:i exit.\n");
44 }
运行的主要步骤如下：